已离职的上交所上市公司董事出售上市公司股份，是否需要公告，这主要取决于其持股情况及减持计划是否达到相关法规规定的披露标准。以下从不同角度进行分析：
一、法规依据
根据《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》以及《上市公司收购管理办法》等相关规定，上市公司董事、监事和高级管理人员（包括已离职的董事）在减持其所持本公司股份时，需遵循一定的信息披露和减持规定。特别是当他们的持股比例或减持计划达到一定标准时，必须进行公告。
二、具体情形分析
持股比例较高或减持计划较大：
- 如果已离职的董事持有的上市公司股份比例较高，或者其计划减持的股份数量较大，达到了相关法规规定的披露标准（如减持比例达到公司总股本的1%或更多，或者减持金额较大等），那么其减持行为就需要进行公告。
- 公告内容通常包括减持计划、减持原因、减持时间、减持方式、减持价格区间等关键信息，以便投资者及时了解并做出相应决策。
持股比例较低或减持计划较小：
- 如果已离职的董事持有的上市公司股份比例较低，或者其计划减持的股份数量较小，未达到相关法规规定的披露标准，那么其减持行为可能不需要进行单独公告。
- 但即便如此，如果其减持行为涉及敏感信息（如内幕信息、关联交易等），或者可能对公司股价产生较大影响，那么仍需根据相关法规进行信息披露。
三、实际操作建议
查阅公司章程和内部规定：
- 已离职的董事在出售股份前，应首先查阅公司章程和内部规定，了解公司对董事减持股份的具体要求和流程。
咨询专业机构或律师：
- 由于减持股份涉及复杂的法律和监管要求，已离职的董事在出售股份前，最好咨询专业机构或律师的意见，以确保其减持行为符合相关法规和公司规定。
及时履行信息披露义务：
- 如果减持行为需要公告，已离职的董事应按照相关法规和公司规定的时间节点和方式，及时履行信息披露义务，以避免因信息披露不及时或不准确而引发的法律风险。
总结来说，已离职的上交所上市公司董事出售上市公司股份是否需要公告，取决于其持股情况及减持计划是否达到相关法规规定的披露标准。在出售股份前，建议已离职的董事查阅公司章程和内部规定，并咨询专业机构或律师的意见，以确保其减持行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。