刑事案件一审生效后，被告人仍然可以申诉。以下是对这一问题的详细解答：

1. 申诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条的规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。这一条款明确赋予了被告人及其相关人员在判决生效后提出申诉的权利。

2. 申诉的特点与条件：

   • 申诉对象：申诉是针对已经生效的判决、裁定提出的，与上诉（针对尚未生效的一审裁判）有所不同。
   • 申诉目的：申诉旨在请求法院或检察院对已生效的判决、裁定进行重新审查，以发现并纠正可能存在的错误。
   • 申诉条件：申诉并不必然启动再审程序，只有当申诉符合法定条件（如发现新证据、原判决适用法律错误等）时，才可能启动再审。
   • 申诉时间与次数：申诉的时间和次数限制相对宽松，被告人可以在判决生效后的任何时间内提出申诉，且申诉次数不受限制。但需注意，频繁或无根据的申诉可能不会被法院或检察院受理。

3. 申诉的途径与程序：

   • 向法院申诉：被告人可以向作出生效裁判的人民法院或其上一级人民法院提出申诉。法院会对申诉进行审查，并根据审查结果决定是否启动再审程序。
   • 向检察院申诉：被告人也可以向与作出生效裁判的法院相对应的同级人民检察院或其上一级人民检察院提出申诉。检察院会对申诉材料进行审查，如果认为生效裁判确有错误，有权按照审判监督程序向法院提出抗诉。

4. 申诉的注意事项：

   • 准备充分材料：在提出申诉时，被告人需要准备充分的申诉材料，包括申诉书、原判决或裁定书、相关证据等，以支持自己的申诉请求。
   • 理性对待申诉结果：申诉并不必然导致再审程序的启动，被告人需要理性对待申诉结果。如果申诉被驳回或未得到支持，被告人可以考虑其他法律途径或接受判决结果。

5. 申诉与上诉的区别：

   • 上诉：是针对尚未生效的一审裁判提出的，旨在阻止其生效并通过二审程序进行重新审理。上诉有严格的时间限制和次数限制。
   • 申诉：是针对已经生效的判决、裁定提出的，不必然启动再审程序。申诉的时间和次数限制相对宽松，但审查和处理程序相对复杂。

建议：如果被告人对一审判决结果有异议，且判决已经生效，那么可以考虑通过申诉来维护自己的合法权益。在申诉过程中，被告人需要充分了解相关法律法规和程序要求，准备充分的申诉材料，并理性对待申诉结果。如果对申诉过程或结果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。