若与公司签订的调解书到期后公司仍逾期未履行，您可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 优先协商与催告
   首先可尝试与公司再次沟通，明确要求其按调解书约定履行义务（如支付款项、交付物品等），并保留书面催告记录（如邮件、短信、书面函件）。若公司以资金困难等理由拖延，可要求其提供还款计划或担保，为后续法律程序固定证据。

2. 申请强制执行
   若协商无果，调解书作为具有法律效力的文书，可直接向法院申请强制执行。需准备以下材料：

   • 调解书原件及生效证明（通常由调解组织或法院出具）；
     
   • 您的身份证明（身份证、营业执照等）；
     
   • 公司未履行的证据（如催告记录、公司承认逾期的书面材料等）。
     法院受理后，将依法查封、扣押、冻结公司财产（如银行账户、房产、车辆等），或将其纳入失信被执行人名单，限制高消费及经营行为。

3. 追究公司违约责任
   若调解书中约定了逾期履行的违约金或赔偿条款，您可同时主张公司支付额外损失。例如，若调解书约定“逾期每日按未履行金额的0.1%支付违约金”，您可要求公司按此标准赔偿。若未约定违约金，但逾期给您造成实际损失（如利息损失、诉讼成本等），也可主张赔偿，但需提供证据证明损失金额。

4. 关注公司偿债能力变化
   若公司存在转移财产、恶意逃避债务等行为，您可申请法院采取财产保全措施（如诉前保全），防止公司转移资产。若公司已进入破产程序，您需及时申报债权，参与破产分配，但需注意破产财产优先清偿职工工资、税费等，普通债权可能难以全额受偿。

行动建议：

• 立即整理调解书、催告记录等证据，向法院申请强制执行（时效一般为调解书生效后2年内）；
  
• 若公司拒不配合，可委托律师调查其财产线索（如银行账户、对外投资等），提高执行效率；
  
• 定期跟进执行进展，若法院以“无财产可供执行”终结本次程序，可申请恢复执行或参与公司后续财产处置。
  

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