刑事案件中私下达成谅解赔偿确实是有用的，主要体现在以下几个方面：
量刑上的从宽处理：
- 根据《刑事诉讼法》第二百九十条的规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。这意味着，如果犯罪嫌疑人或被告人与被害人私下达成谅解赔偿，并出具了谅解书，这将成为法院量刑时的重要参考因素。
- 具体来说，谅解书体现了被害人对被告人的宽恕，有助于修复受损的社会关系。法院在量刑时，会根据谅解书的存在，对被告人进行从轻处罚。例如，根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下。
增加非监禁刑适用可能性：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人符合非监禁刑的适用条件，如悔罪表现良好、再犯罪可能性较小等，谅解书作为悔罪表现的一个重要方面，有助于法官认定被告人具备这些条件，从而考虑对被告人适用缓刑等非监禁刑。
影响刑事诉讼程序：
- 在一些轻微刑事案件中，如果双方当事人达成和解并出具谅解书，公安机关可以根据相关规定作出撤销案件的决定，从而加快案件的处理进程。
- 在审查起诉阶段，检察机关也会综合考虑案件的各种因素，包括被害人是否谅解。如果犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解，检察机关可能会根据具体情况作出不起诉决定，避免案件进一步升级。
然而，也需要注意以下几点：
- 谅解书并非绝对决定因素：虽然谅解书在量刑中具有重要作用，但它并非绝对的决定因素。法院在量刑时还会综合考虑案件的具体情节、被告人的主观恶性、社会危害程度以及悔罪表现等因素。
- 司法实践差异：不同地区的司法实践可能存在一定差异，具体的量刑标准还需结合当地的法律规定和司法判例来确定。因此，在争取谅解书时，应充分了解当地的司法实践和量刑标准。
- 谅解书的签署与效力：为了确保谅解书的法律效力和真实性，通常需要被害人的主要家属或被害人本人及其委托的代理人签字。谅解书应明确写明事件原因、谅解对象、表达清晰等要素，以确保其具备相应的法律效果。
举例说明：
假设在一起故意伤害案件中，被告人与被害人私下达成了谅解赔偿协议，并出具了谅解书。在案件审理过程中，法院会考虑这份谅解书作为量刑的参考因素。如果被告人的悔罪表现良好，且案件情节相对较轻，法院可能会根据谅解书对被告人进行从轻处罚，甚至考虑适用缓刑等非监禁刑。
总结与建议：
刑事案件中私下达成谅解赔偿对于被告人来说是有利的，它可以在量刑上带来从宽处理的可能性，并可能影响刑事诉讼程序的进程。然而，谅解书并非万能的，它不能替代其他量刑因素的综合考虑。因此，在争取谅解书的同时，被告人及其家属也应积极配合司法机关的工作，如实陈述案件事实，展示悔罪态度，以争取更有利的量刑结果。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。