亲友扭送犯罪嫌疑人至公安机关，在特定条件下可以构成自首。要构成自首，必须同时满足两个核心条件：一是被视为自动投案，二是犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。以下是对这两个条件的详细分析：

一、自动投案的认定

根据《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条的规定，以下情况应当视为自动投案：

1. 经亲友规劝、陪同投案的：如果亲友对犯罪嫌疑人进行规劝，并陪同其前往公安机关投案，这种行为可以被视为自动投案。例如，张三实施盗窃后，经家属规劝并陪同前往公安机关投案，张三的行为即符合自动投案的条件。
2. 公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的：在这种情况下，亲友的主动报案和送交行为，也体现了犯罪嫌疑人被置于司法机关控制之下的过程，同样应当视为自动投案。

例外情况：如果犯罪嫌疑人在被亲友扭送过程中存在强烈的抗拒行为，表明其不愿意主动接受法律制裁，那么即使其到案后如实供述了自己的罪行，也可能不能认定为自动投案。例如，李四犯罪后，家属试图扭送其到公安机关，但李四极力挣扎、反抗，这种情况下李四的行为就不符合自动投案的认定条件。

二、如实供述自己罪行的要求

仅仅被视为自动投案并不足以构成自首，还需要犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行的，才能认定为自首。这里的“如实供述自己的罪行”要求犯罪嫌疑人必须如实交代自己的主要犯罪事实，不隐瞒、不歪曲事实真相。

• 如实供述的范围：对于犯有数罪的犯罪嫌疑人，仅如实供述所犯数罪中部分犯罪的，只对如实供述部分犯罪的行为，认定为自首。共同犯罪案件中的犯罪嫌疑人，除如实供述自己的罪行，还应当供述所知的同案犯，主犯则应当供述所知其他同案犯的共同犯罪事实，才能认定为自首。
• 翻供的处理：犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供的，不能认定为自首；但在一审判决前又能如实供述的，应当认定为自首。

三、法律后果

对于被认定为自首的犯罪分子，根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定体现了法律对自首行为的鼓励和宽容，旨在鼓励犯罪嫌疑人主动投案、如实供述自己的罪行，从而有助于案件的及时侦破和公正处理。

总结与建议：

亲友扭送犯罪嫌疑人至公安机关，在特定条件下可以成立自首，但需要同时满足自动投案和如实供述自己罪行两个条件。司法机关在判断时会综合考虑各种因素，如扭送的具体情境、犯罪嫌疑人的认罪态度以及案件的具体情况等。因此，如果您或您的亲友面临类似情况，建议积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。