结论前置：法律法规对于离职人员是否需要体检，主要取决于其是否从事接触职业病危害的作业。对于这类劳动者，离职体检是法律强制要求的；而对于不涉及职业病危害的劳动者，法律并未强制要求离职体检，但公司内部规章制度或劳动合同中可能有相关规定。
一、法律强制要求的离职体检
适用对象：
- 根据《中华人民共和国职业病防治法》第三十五条，对于从事接触职业病危害作业的劳动者（如接触粉尘、化学物质、物理因素、放射性物质等），用人单位在解除劳动合同时，必须安排职业健康检查，即离职体检。
体检要求：
- 用人单位应在劳动者离岗前30日内组织职业健康检查，或在离岗前90日内已进行的在岗期间职业健康检查视为有效。
- 体检费用由用人单位全额承担。
- 体检机构需选择取得《医疗机构执业许可证》且具有相应资质的医疗卫生机构。
- 用人单位应将体检结果书面告知劳动者，并妥善处理疑似职业病或职业病的情况。
法律责任：
- 若用人单位未按规定组织离职体检，劳动者有权向劳动监察部门投诉，或通过劳动仲裁等途径维护自身合法权益。
- 在后续被诊断为职业病且与工作相关时，用人单位需承担法律责任，包括医疗费用和工伤赔偿等。
二、公司自主规定的离职体检
适用对象：
- 对于不涉及职业病危害因素的普通岗位劳动者，法律并未强制要求离职时必须进行体检。
- 但公司内部规章制度或劳动合同中可能规定，离职员工需进行体检，特别是接触过有害物质或特殊工种的员工。
体检要求：
- 体检项目、时间、费用等通常由公司规定或劳动合同约定。
- 体检费用可能由公司承担、员工自行承担或共同分担。
建议：
- 即使法律未强制要求，从个人健康管理角度出发，进行离职体检有助于全面了解自身健康状况，及时发现问题。
- 对于公司自主安排的体检，员工可根据自身情况选择参与，以保障自身健康权益。
三、实际操作中的注意事项
查阅规定：
- 离职前，员工应仔细阅读公司规章制度或劳动合同中关于离职体检的条款，了解自己的权利和义务。
咨询确认：
- 如有疑问，员工可向人力资源部门咨询，或直接向我咨询，以明确离职体检的具体要求和流程。
积极参与：
- 对于法定要求的离职体检，员工应务必积极参与，以保障自身健康权益。
- 对于公司自主安排的体检，员工也可根据自身情况选择参与，以便及时了解自身健康状况。
总结：离职体检的必要性主要取决于劳动者所处的工作环境是否涉及职业病危害因素。对于接触职业病危害的劳动者，离职体检是法律强制要求的；而对于普通岗位的劳动者，虽非法律强制，但进行体检对保障个人健康仍具有积极意义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。