担保人被执行5年后，需根据具体情况判断是否已超过执行时效或存在其他法定终止情形，进而确定是否可申请终止执行或采取其他法律措施。以下为详细分析：

1. 执行时效问题
   根据《民事诉讼法》第246条，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。若被执行人（担保人）在5年内未被采取强制执行措施，且申请执行人未在法定期限内申请恢复执行，则可能因超过执行时效而丧失强制执行权。此时，担保人可向法院提出执行异议，主张终止执行。但需注意：若申请执行人曾申请中止执行或双方达成和解协议，时效可能中断或重新计算，需具体核查执行案件卷宗。

2. 执行程序终结情形
   若执行程序已因以下原因终结，担保人无需进一步处理：

   • 执行标的已全部履行完毕（如担保人代偿债务）；
     
   • 法院裁定终结本次执行程序（如被执行人无财产可供执行）；
     
   • 执行依据（如判决书、调解书）被撤销或变更。
     担保人可通过查询执行案件状态（如中国执行信息公开网）或向执行法院申请出具《执行结案证明》确认程序终结。

3. 担保责任免除情形
   若担保合同约定担保期间且已届满，或主债务履行期限届满后债权人未在保证期间内主张权利（一般保证为6个月，连带保证为6个月），担保人可主张免除担保责任。此时需核查担保合同条款及债权人主张权利的证据（如催告函、诉讼材料等）。

4. 后续法律救济途径
   若担保人认为执行行为违法（如超标的查封、错误执行第三人财产），可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议；若对异议裁定不服，可在10日内向上一级法院申请复议。此外，若担保人因执行遭受损失（如错误查封导致经营停滞），可另行提起国家赔偿或侵权诉讼。

建议行动步骤：

1. 携带身份证、担保合同、执行通知书等材料，向执行法院申请调取执行案件卷宗，核查执行时效、程序终结状态及担保责任范围；
   
2. 若发现执行时效已届满或程序违法，立即委托律师起草《执行异议申请书》并提交法院；
   
3. 若担保责任尚未免除，评估自身财产状况，与债权人协商分期履行或以物抵债，避免被纳入失信被执行人名单。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询担保法、执行程序相关法律问题。