核心结论：车辆因自身问题被保险公司拖走后，具体处理方式需根据车辆是否处于保险期间、保险公司拖走原因及双方合同约定等因素综合判断，常见处理方式如下：

1. 若车辆处于保险期间且因保险事故相关问题被拖走

   • 核实拖走原因：首先与保险公司取得联系，要求其出具书面说明，明确拖走车辆的具体原因，例如车辆是否存在潜在的安全隐患可能引发保险事故、是否涉及保险理赔调查等。例如，若车辆曾发生轻微碰撞但未及时维修，保险公司可能因担心隐患扩大导致更大损失而拖走车辆。
   • 要求返还车辆：如果保险公司拖走车辆的理由不充分或不符合合同约定，你有权要求其立即返还车辆。根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在此情况下，保险公司若无法证明其拖走车辆行为的合法性，应当返还车辆。
   • 协商赔偿损失：若保险公司的拖车行为给你造成了损失，如因车辆被拖走导致你无法正常使用而产生的交通费用、误工费用等，你可以与保险公司协商赔偿事宜。协商过程中，要注意保留相关证据，如交通费用发票、误工证明等，以支持自己的赔偿请求。

2. 若车辆处于保险期间但因非保险事故原因被拖走

   • 检查保险合同条款：仔细查阅你与保险公司签订的保险合同，查看其中是否有关于车辆被拖走的相关约定。有些保险合同可能会约定在某些特定情况下，保险公司有权对车辆进行拖走处理，例如车辆存在严重违规改装、未按照规定进行年检等。如果合同中有相关约定，且你的车辆确实存在约定中的情形，那么你需要按照合同约定配合保险公司处理。
   • 纠正违规行为并取回车辆：如果车辆被拖走是因为存在违规行为，如未年检，你应当及时办理年检手续，纠正违规行为后，向保险公司提供相关证明，要求其返还车辆。若保险公司拒绝返还，你可以依据合同约定或相关法律规定，通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 若车辆已不在保险期间被拖走

   • 了解拖走主体和原因：确定拖走车辆的主体是保险公司还是其他机构，如交警部门、停车场管理方等。如果是其他机构拖走车辆，可能与保险无关，你需要根据具体情况与相应主体沟通解决。例如，若车辆因违法停车被交警拖走，你需要按照交警部门的指示接受处罚后取回车辆。
   • 与保险公司沟通：如果确认是保险公司拖走车辆，询问其拖走的原因。若保险公司无法给出合理合法的解释，你可以要求其返还车辆，并赔偿因拖车行为给你造成的损失。若沟通无果，你可以考虑通过法律途径解决争议，如向当地保险监管部门投诉或向法院提起诉讼。