可以申请审计，但需根据具体情况确定申请主体及程序。以下是具体分析：
公司作为独立法人主体，法定代表人去世不影响公司存续及审计申请权
根据《公司法》第三条，公司是企业法人，拥有独立的法人财产和民事权利能力。法定代表人去世仅导致公司代表权暂时空缺，但公司作为独立主体仍可正常开展经营活动，包括申请审计。此时需由公司章程规定的权力机构（如董事会、股东会）或实际控制人指定临时负责人，由其代表公司申请审计。
审计申请主体需与公司存在直接利害关系
若申请审计的目的是核查公司财务状况（如股东怀疑财务造假、债权人担忧资产转移等），则需由利害关系方提出：
- 股东：可依据《公司法》第三十三条行使知情权，要求查阅公司账簿或委托审计；
- 债权人：若公司可能存在恶意逃债，债权人可依据《民法典》第五百三十八条申请法院撤销公司不当行为，并同步要求审计；
- 监事会/监事：若公司章程赋予监事会审计监督权，可直接启动内部审计程序。
- 特殊情形：法定代表人同时为唯一股东/实际控制人
若法定代表人去世导致公司陷入“无实际控制人”状态（如一人有限责任公司），此时需先通过继承程序确定新股东，再由新股东或公司权力机构决定是否审计。若继承纠纷导致公司无法正常决策，利害关系方可依据《公司法》第一百八十二条申请法院强制解散公司，并在清算程序中要求审计。
行动建议：
- 若您是公司股东/债权人，可先查阅公司章程，确认审计申请的内部程序；
- 若公司拒绝配合，可向法院提起“股东知情权之诉”或“债权人撤销权之诉”，同步申请法院委托审计；
- 若涉及继承纠纷，需先通过继承公证或诉讼确定新股东身份，再推进审计程序。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。