结论：员工是否可以在外自行开设公司担任股东或法定代表人，需根据具体情况判断，主要涉及竞业限制、公司章程及劳动合同的约定等因素。以下从不同角度进行分析：
一、竞业限制角度
竞业限制协议的存在：
- 如果员工与公司签订了竞业限制协议，且协议中明确禁止员工在离职后一定期限内（通常不超过两年）到与本公司有竞争关系的其他公司任职或自行开设与本公司有竞争关系的公司，那么员工在外自行开设公司担任股东或法定代表人可能违反竞业限制协议，需承担违约责任。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第二十三条、第二十四条，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项，对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。
无竞业限制协议：
- 如果员工与公司未签订竞业限制协议，或者协议中未明确禁止员工在外自行开设公司担任股东或法定代表人，那么员工在法律上通常有权这样做，但需确保不违反其他法律法规或公司章程的规定。
二、公司章程及劳动合同角度
公司章程的限制：
- 有些公司的章程可能对员工在外兼职或开设公司有所限制，特别是对于高级管理人员或关键岗位的员工。如果公司章程中有此类规定，员工需遵守，否则可能面临公司内部的纪律处分或法律责任。
劳动合同的约定：
- 劳动合同中也可能包含对员工在外兼职或开设公司的限制条款。如果劳动合同中有明确约定，员工需遵守，否则可能构成违约，需承担违约责任。
三、其他法律因素
利益冲突：
- 即使员工与公司之间没有竞业限制协议或公司章程、劳动合同中没有明确限制，但如果员工在外开设的公司与本公司存在利益冲突，如争夺客户、资源等，那么员工的行为可能损害本公司的利益，公司有权采取法律措施维护自身权益。
法律法规的遵守：
- 员工在外自行开设公司担任股东或法定代表人时，还需确保遵守所有相关的法律法规，如公司法、税法、劳动法等。任何违法行为都可能导致法律责任。
四、建议
- 对于员工：在考虑在外自行开设公司担任股东或法定代表人前，应仔细审查与公司签订的竞业限制协议、公司章程及劳动合同中的相关条款，确保自己的行为不违反任何约定或规定。同时，应咨询专业律师，了解相关法律法规，确保自己的行为合法合规。
- 对于公司：如果公司希望限制员工在外兼职或开设公司，应在竞业限制协议、公司章程或劳动合同中明确约定相关条款，并确保这些条款合法有效。同时，公司应加强对员工行为的监督和管理，及时发现并处理任何可能损害公司利益的行为。
如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。