针对您提出的“车借出去发生事故，乘客责任险怎么赔”的问题，以下是我根据相关法律法规及保险条款，为您提供的详细解答：
一、责任认定原则
在车辆借出后发生事故的情况下，责任认定主要遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。一般来说，如果事故属于机动车一方的责任，那么原则上由机动车的使用人（即借车人）来承担赔偿责任。这是因为，在车辆借出期间，使用人实际上成为了车辆的控制者和管理者，对车辆的安全行驶负有直接责任。
然而，如果机动车的所有人或管理人（即车主）在借出车辆时存在过错，比如明知车辆存在缺陷、明知借用人无驾驶资格或存在不宜驾车的情况仍出借，那么车主也需要承担相应的赔偿责任。这种过错情形可能包括但不限于：明知车辆存在影响安全行驶的缺陷、明知借用人未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣、明知借用人饮酒或服用精神药品等。
二、乘客责任险的赔偿范围
乘客责任险，通常指的是车上人员责任险，它主要保障的是车辆在使用过程中，因发生意外事故导致车上乘客遭受人身伤亡或财产损失时，保险公司按照保险合同约定进行赔偿的一种保险。但需要注意的是，乘客责任险的赔偿对象是车上的乘客，而不是车辆本身或第三方。
在您的情况下，如果事故是借车人（即车辆使用人）的责任，且事故导致了车上乘客的伤亡或财产损失，那么乘客责任险将按照保险合同约定的赔偿范围和限额进行赔偿。但这里的关键是，赔偿的主体是乘客，而不是车主或借车人本身因事故产生的损失。
三、保险赔偿流程
及时报案：在事故发生后，应立即向保险公司报案，并告知事故的基本情况，包括时间、地点、伤亡情况等。
提供证明材料：根据保险公司的要求，提供相关的证明材料，如事故认定书、医疗证明、财产损失证明等。
等待保险公司审核：保险公司将对提交的证明材料进行审核，以确定事故是否属于保险责任范围，以及赔偿的具体金额。
领取赔偿款：如果保险公司审核通过，将按照保险合同约定的赔偿方式和金额，向受益人（通常是乘客或其家属）支付赔偿款。
四、特殊情况处理
如果事故不仅导致了车上乘客的损失，还导致了第三方（如其他车辆、行人等）的损失，那么除了乘客责任险外，还可能涉及到交强险和商业第三者责任险的赔偿。在这种情况下，应首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿，不足部分再由商业第三者责任险根据保险合同约定进行补充赔偿。如果仍有不足或未投保商业第三者责任险，则由实际侵权人（通常是借车人，若车主有过错也需承担相应部分）承担剩余赔偿责任。
五、综合建议
明确事故责任：在处理事故时，首先应明确事故的责任划分，以确定赔偿的主体和范围。
及时联系保险公司：在事故发生后，应尽快联系保险公司，了解保险赔偿的范围和流程，以便及时获得赔偿。
保留相关证据：在处理事故过程中，应保留好相关的证据材料，如事故认定书、医疗证明、财产损失证明等，以便在需要时提供给保险公司或法院。
协商或诉讼解决：如果保险赔偿不足以覆盖损失，或存在责任争议，可以通过协商或诉讼方式解决纠纷。
综上所述，车借出去发生事故时，乘客责任险的赔偿主要针对的是车上乘客的损失。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和保险条款进行综合判断与处理，以确保责任划分的公正性与赔偿处理的合理性。