关于家用电梯挂靠公司是否合法的问题，这其实涉及到了两个层面的考量：一是电梯本身的合法性与安全性，二是公司挂靠行为的合法性。不过，从直接关联的角度来看，我们主要需要探讨的是公司挂靠行为在电梯相关业务中的合法性，以及这种行为对电梯安全与合规性的影响。

首先，要明确的是，单纯的“家用电梯挂靠公司”这一表述，并不直接对应一个明确的法律概念或行为。但我们可以将其拆解为两部分来理解：一是家用电梯的安装、使用与维护，二是公司挂靠行为。

1. 家用电梯的安装、使用与维护：

   • 家用电梯作为特种设备，其安装、使用与维护必须严格遵守国家相关法律法规和安全技术规范。
   • 安装前需向相关部门申报并获得许可，安装过程中需由具备相应资质的专业人员进行操作，安装完成后需经过验收合格方可使用。
   • 使用过程中需定期进行维护保养，确保电梯的安全运行。

2. 公司挂靠行为：

   • 公司挂靠，通常指的是一个公司（挂靠方）通过与另一个公司（被挂靠方）签订协议，以被挂靠方的名义从事经营活动。
   • 在电梯行业中，如果挂靠行为涉及到电梯的安装、维修等特种设备作业，那么这种行为必须确保挂靠方具备相应的资质和条件。
   • 如果挂靠方不具备电梯安装、维修等资质，而以被挂靠方的名义从事相关活动，这是违法的。因为这种行为可能危及电梯的安全运行，对用户的人身安全构成威胁。

结合两者来看：

• 如果“家用电梯挂靠公司”指的是一个不具备电梯相关资质的公司通过挂靠方式从事电梯的安装、维修等活动，那么这种行为是违法的。
• 如果挂靠行为仅涉及电梯的销售、咨询等非特种设备作业活动，且挂靠方与被挂靠方均具备合法的经营资质，那么这种行为在法律上可能是允许的，但仍需确保所有活动都符合相关法律法规和行业规范。

建议：

• 对于用户而言，在选择家用电梯及其相关服务时，应务必确认服务提供商是否具备合法的经营资质和相应的特种设备作业资质。
• 对于公司而言，如果考虑通过挂靠方式开展电梯相关业务，必须确保自身具备相应的资质和条件，并严格遵守国家相关法律法规和行业规范。

综上所述，家用电梯挂靠公司是否合法，取决于挂靠行为的具体内容和挂靠方是否具备相应的资质和条件。在涉及特种设备作业的情况下，必须确保所有活动都合法合规，以保障用户的人身安全和设备的正常运行。