是的，道路交通事故认定书确实是对事故责任进行了划分。这是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，依法对交通事故的基本事实、成因和当事人责任作出的具体认定。以下是对这一问题的详细解释：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任认定中，主要遵循以下原则：
行为责任原则：当事人需因其行为导致事故才承担责任。例如，正常行驶车辆被超速车追尾，超速车驾驶员因实施危险行为而担责。
因果关系原则：仅与事故有直接因果关系的行为在责任认定中起作用。如制动系统故障导致刹车不及引发碰撞，该故障将被考虑；而收音机损坏则不予考虑。
路权原则：违反路权规定的一方通常承担主要或全部责任。如无信号灯路口转弯车未让直行车先行导致碰撞，转弯车负主要责任。
安全原则：交通参与者在享受通行权时，遇他人侵犯己方权利，必须确保安全避让。如机动车遇行人违规横穿马路，虽有机动车优先权，但也应避让以确保行人安全。
二、责任划分等级及情形
交通事故责任通常分为五级：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。具体划分如下：
全部责任和无责任：
主要责任和次要责任：
同等责任：
三、责任认定的综合考虑因素
在责任认定过程中，公安机关交通管理部门会综合考虑以下因素：
过错行为与事故发生的因果关系及贡献度：分析当事人的行为是否存在过错，以及这些过错是否直接导致了事故的发生或加剧了事故的严重程度。
特殊情况下的责任划分：如一方故意造成事故，应承担全部责任；逃逸、破坏现场、伪造证据等导致责任无法认定的，也推定其承担全部责任。
四、交通事故责任认定书的法律效力及异议处理
法律效力：交通事故责任认定书是具有法律效力的技术文书，对事故责任进行初步认定。它不仅是公安机关交通管理部门处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。
异议处理：当事人对认定书不服的，可在送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将在三十日内作出复核结论。
后续处理：在诉讼或调解过程中，法院或调解机构可能会结合其他证据和情况对责任进行进一步认定和划分。
总结来说，道路交通事故认定书是处理交通事故的重要依据，它明确划分了事故各方的责任。当事人在收到认定书后，应仔细核对内容，如有异议应及时提出复核申请，并在后续处理中积极配合相关部门的工作，以维护自身合法权益。如果您在交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。