结论前置：有结清证明并不一定意味着自动解除了担保合同，是否需要解除担保合同，需根据具体情况来判断。

详细分析：

1. 结清证明的作用：

   • 结清证明是债务已经得到清偿的证明文件，它表明债务人已经按照约定履行了还款义务，债权债务关系已经终结。然而，结清证明本身并不直接涉及担保合同的解除问题。

2. 担保合同的解除条件：

   • 担保合同的解除通常需要满足一定的条件，这些条件可能包括债务的清偿、担保期限的届满、担保物的灭失或毁损等。在债务得到清偿的情况下，如果担保合同中有明确约定债务清偿后担保合同自动解除，或者双方协商一致解除担保合同，那么担保合同可以解除。
   • 但如果没有这样的约定或协商，仅仅因为债务得到清偿（即有了结清证明），并不意味着担保合同就自动解除了。担保合同可能仍然有效，只是其担保的债务已经不存在了。

3. 实际操作中的建议：

   • 查看担保合同条款：首先，应仔细查看担保合同的条款，看是否有关于债务清偿后担保合同如何处理的约定。
   • 与债权人协商：如果担保合同中没有明确约定，或者约定不明确，建议与债权人进行协商，明确担保合同在债务清偿后的状态。
   • 办理解除手续：如果双方协商一致解除担保合同，或者根据合同约定担保合同应自动解除，但为了确保权益，建议办理相关的解除手续，如签署解除协议、办理担保物权的注销登记等。

4. 法律后果：

   • 如果未解除担保合同，而担保物仍然存在且未被处分，那么担保人可能仍然需要承担一定的责任（尽管这种责任在债务已经清偿的情况下通常不会实际发生）。但为了避免不必要的法律风险和纠纷，及时解除担保合同是明智之举。
   • 如果担保合同未解除，且担保物被不当处分或损坏，担保人可能还需要根据具体情况承担相应的赔偿责任。

总结与建议：

有结清证明并不直接等同于担保合同的解除。为了确保自身权益和避免不必要的法律风险，建议您在债务得到清偿后，仔细查看担保合同条款，与债权人协商明确担保合同的状态，并办理相关的解除手续。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。