如果交警认责错误导致当事人被拘留，当事人或其家属可以采取以下措施来维护合法权益：

1. 及时申请复议或申诉：

   • 复议：根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，当事人对交警的行政处罚决定（包括拘留决定）不服的，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。行政复议机关会依法对原行政行为进行审查，并作出复议决定。如果复议机关认为原行政行为违法或不当，可以撤销、变更或确认原行政行为违法。
   • 申诉：在行政复议之外，当事人还可以考虑通过申诉途径来解决问题。申诉通常指向作出行政行为的机关的上一级机关或同级人民政府提出，要求重新审查并作出公正处理。不过，具体申诉程序可能因地区和具体情况而有所不同，建议咨询当地法律专业人士以获取准确信息。

2. 收集证据并寻求法律援助：

   • 收集证据：当事人或其家属应尽快收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、交通事故认定书等。这些证据将有助于证明交警认责错误，并为后续的复议或申诉提供有力支持。
   • 寻求法律援助：鉴于法律程序的复杂性和专业性，建议当事人或其家属尽快咨询并聘请一位经验丰富的律师，特别是擅长交通运输领域的律师。律师将能够提供专业的法律意见，协助当事人准备复议或申诉材料，并在必要时代表当事人出庭应诉。

3. 关注拘留的合法性：

   • 审查拘留决定：当事人或其家属应仔细审查拘留决定书，确认拘留的理由、期限和法律依据。如果发现拘留决定存在违法或不当之处，如超期拘留、无合法依据拘留等，应立即向相关部门提出异议。
   • 申请取保候审：在拘留期间，如果当事人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），可以向公安机关提出取保候审申请。取保候审是一种暂时的自由状态，有助于当事人更好地准备复议或申诉材料。

4. 了解并维护自身权益：

   • 了解权益：当事人或其家属应了解自己在法律上的权益，包括但不限于申请复议、申诉、取保候审等权利。同时，也应了解拘留期间应享有的待遇和保障，如生活必需品供应、医疗保障等。
   • 维护权益：在了解自身权益的基础上，当事人或其家属应积极维护这些权益。如果发现相关部门或人员存在违法行为或侵犯当事人权益的行为，应立即向相关部门投诉或举报。

在采取上述措施时，需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对拘留等突发情况，当事人或其家属应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击相关部门或人员。这有助于维护当事人的形象和声誉，并为后续的复议或申诉创造有利条件。
• 及时沟通：当事人或其家属应与相关部门或人员保持及时沟通，了解案件进展和复议或申诉结果。同时，也应向律师提供准确、全面的信息，以便律师能够更好地为当事人提供法律服务。
• 遵守法律程序：在复议或申诉过程中，当事人或其家属应严格遵守法律程序和相关规定。不得采取非法手段或途径来解决问题，否则可能会面临更严重的法律后果。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述建议仅供参考。在处理类似案件时，建议当事人或其家属尽快咨询并聘请一位经验丰富的律师，以便根据案件的具体情况制定合适的应对策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。