未成年刑事案件一旦立案，会按照以下程序和原则进行处理：

1. 立案后的侦查阶段
   公安机关立案后，会立即展开侦查工作，包括收集证据、询问嫌疑人及证人、勘验现场等。对于未成年人案件，侦查机关会特别注意保护其隐私和合法权益，例如避免在公开场合询问、通知法定代理人到场等。同时，侦查阶段会评估是否需要采取强制措施（如刑事拘留、取保候审等），对未成年人一般优先适用非羁押性措施。

2. 审查起诉阶段
   案件移送检察院后，检察官会全面审查证据和案情。根据《刑事诉讼法》及未成年人保护相关规定，检察院会重点考虑：

   • 是否符合起诉条件：若证据不足或情节轻微，可能作出不起诉决定；
     
   • 是否适用附条件不起诉：对涉嫌特定罪名、可能判处一年以下有期徒刑且符合悔罪条件的未成年人，可设置考察期（6个月至1年），若考察合格则不再起诉；
     
   • 是否需要分案处理：若成年人与未成年人共同犯罪，可能分案起诉以保护未成年人权益。

3. 审判阶段
   法院审理未成年案件时，会遵循“教育为主、惩罚为辅”原则，并采取以下特殊程序：

   • 不公开审理：除涉及国家秘密、个人隐私或未成年人同意外，案件一般不公开审理；
     
   • 法定代理人到场：审判过程中必须通知未成年人的父母或其他法定代理人到场，若无法到场可由合适成年人（如社工、教师）参与；
     
   • 心理评估与干预：法院可能委托专业机构对未成年人进行心理评估，并根据结果调整量刑或教育措施；
     
   • 从轻或减轻处罚：对已满12周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚；对不满16周岁不予刑事处罚的，责令家长或监护人加以管教，必要时由政府收容教养。

4. 刑罚执行与后续帮扶
   若未成年人被判处刑罚，执行机关会注重教育改造：

   • 分开关押：与成年犯分开管理，避免交叉感染；
     
   • 矫正教育：通过文化课、职业技能培训、心理辅导等方式帮助其回归社会；
     
   • 封存犯罪记录：犯罪时不满18周岁且被判处五年以下有期徒刑的，司法机关应封存犯罪记录，非经法定程序不得公开。

总结：未成年刑事案件的处理始终以“保护未成年人权益、促进其回归社会”为核心，从立案到执行各阶段均体现特殊程序和宽严相济的政策。若您有具体案件或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。