关于“起诉状代理人签字是否有效”的问题，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，我们要明确的是，民事起诉状原则上应当由本人签署。这是因为起诉是当事人行使诉讼权利的一种行为，它直接关系到当事人的切身利益，因此必须确保是当事人的真实意愿。在诉讼过程中，即使当事人委托了代理人进行诉讼，除特殊情况外，也应由本人在民事起诉状上签字，以告知法院此次诉讼是其本人的真实意愿。

然而，也存在一些特殊情况。比如，当事人本人不会写字或者签字确有困难，这时可以委托诉讼代理人代签民事起诉状。但即便如此，也必须通过其他证据向法院证明此次起诉确为当事人本人的真实意愿。这通常可以通过提供当事人的授权委托书、身份证明、以及能够证明当事人真实意愿的其他相关证据来实现。

以您提供的参考信息中的案例为例，郭某军未经彭某国授权，擅自代其在民事起诉状上签名，并以此起诉两家公司要求支付工程款。这种行为不仅侵犯了彭某国的民事权利自主处分权，还可能损害其合法权益，同时妨害了正常的司法秩序。因此，这种起诉是无效的，法院在审查时发现了这一问题，并要求郭某军主动撤诉。

综上所述，我们可以得出以下结论：

1. 民事起诉状原则上应由本人签署，以确保是当事人的真实意愿。
2. 在特殊情况下，如当事人不会写字或签字确有困难，可以委托诉讼代理人代签，但必须通过其他证据证明起诉确为当事人本人的真实意愿。
3. 未经当事人授权擅自代签起诉状的行为是无效的，可能构成侵权和妨害司法秩序。

因此，在涉及起诉状签字的问题时，我们必须严格遵守法律规定，确保起诉是当事人的真实意愿，并维护正常的司法秩序。如果您或他人遇到类似问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。