在撰写监护人替未成年没有驾驶证的孩子写的保证书时，我们主要需要确保保证书内容清晰、合法，并且能够准确反映监护人的责任和承诺。以下是一个基于您提供的信息和一般法律原则的保证书示例：
监护人保证书
兹有监护人[监护人姓名]，身份证号码：[监护人身份证号码]，作为未成年[被监护人姓名]，身份证号码（如已有）：[被监护人身份证号码（如适用）]的法定监护人，特此就相关事宜作出如下保证：
一、被监护人情况说明
被监护人[被监护人姓名]目前尚未达到法定驾驶年龄，未取得机动车驾驶证。监护人充分认识到未成年人无证驾驶的严重性和违法性，承诺将严格遵守国家法律法规，不纵容、不教唆被监护人进行任何无证驾驶行为。
二、监护责任承诺
教育与监督：监护人将加强对被监护人的交通安全教育，使其充分认识到无证驾驶的危害性，并监督其遵守交通法规，不参与任何形式的无证驾驶活动。
车辆管理：监护人将妥善保管自家机动车钥匙，确保被监护人无法私自获取并驾驶车辆。同时，监护人也将注意检查车辆状态，确保车辆符合安全行驶条件，避免因车辆故障引发交通事故。
法律责任承担：如因监护人疏忽或故意行为导致被监护人无证驾驶并引发交通事故或其他法律后果的，监护人愿意承担全部法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚及刑事责任。
三、其他承诺
监护人承诺将积极配合相关部门的工作，如交通管理部门、学校等，共同营造安全的交通环境。同时，监护人也将鼓励被监护人参与有益的交通安全宣传活动，提高其交通安全意识。
四、法律效力
本保证书自签署之日起生效，并具有法律效力。监护人将严格遵守本保证书中的各项承诺，如有违反，愿意接受相应的法律制裁。
监护人（签字/盖章）：[监护人姓名] 日期：[签署日期]
请根据实际情况填写上述模板中的[监护人姓名]、[监护人身份证号码]、[被监护人姓名]以及[签署日期]等信息。此外，如果可能的话，建议咨询法律专业人士以确保保证书的合法性和有效性。希望这份保证书能够帮助您清晰地表达监护人的责任和承诺。