核心结论：未成人因交通违法被抓后写给交警的保证书，需包含对违法事实的承认、反思、改正措施及承诺不再犯等内容，同时要注意格式规范和语言诚恳。以下是具体说明和示例：

1. 保证书的基本构成

   • 标题：直接写明“保证书”三字，居中排列。
   • 称谓：顶格写明接收保证书的单位或个人，如“XX交警大队”或“尊敬的交警同志”。
   • 正文：
     • 承认违法事实：清晰、准确地描述自己违法的具体行为，如时间、地点、违法行为类型（如无证驾驶、闯红灯等）。
     • 反思与认识：表达对自己违法行为的深刻反思，认识到行为的错误性和可能带来的危害。
     • 改正措施：详细列出自己将采取的具体改正措施，如参加交通安全教育课程、遵守交通规则、不再无证驾驶等。
     • 承诺与保证：明确承诺今后将严格遵守交通法规，不再发生类似违法行为，并愿意接受相应的处罚。
   • 结尾：写上“此致 敬礼”等敬语，并署上自己的姓名和日期。

2. 示例保证书

保证书

XX交警大队：

本人XXX，性别X，年龄XX岁，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，于XXXX年XX月XX日，在XX地点因（具体违法行为，如无证驾驶）被贵大队查处。

经过深刻反思，我认识到自己的行为严重违反了交通法规，不仅危及自身安全，也对他人生命财产安全构成了威胁。我对此深感愧疚和懊悔。

为了改正错误，我决心采取以下措施：
1. 立即停止一切违法行为，严格遵守交通法规；
2. 积极参加交通安全教育课程，提高自己的交通安全意识；
3. 在未取得合法驾驶资格前，不再驾驶任何机动车辆；
4. 主动向身边人宣传交通安全知识，共同营造良好的交通环境。

我郑重承诺，今后将严格遵守交通法规，不再发生类似违法行为。如有违反，我愿意接受法律的严惩。

此致
敬礼！

保证人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

1. 注意事项
   • 语言诚恳：保证书应体现出自己的真诚态度和改正错误的决心。
   • 内容具体：改正措施应具体可行，避免空洞无物的承诺。
   • 格式规范：保证书应按照规范的格式书写，体现对法律的尊重。

在撰写保证书时，务必确保所有信息的真实性和准确性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。