未成年开车被抓的保证书应当包含对违法行为的认知、改正错误的决心以及具体的改正措施。以下是一个保证书的示例模板，可供参考：

保证书

尊敬的汕尾交警市区大队：

我是XXX（姓名），现年XX岁，就读于XXX学校XX年级。因我于XXXX年XX月XX日在未取得机动车驾驶证的情况下，擅自驾驶电动车（或机动车）在市城区海滨街等路段进行“叠罗汉、翘头、炫技”等危险驾驶行为，被贵大队民警查获，并受到了严厉的批评教育。

我深刻认识到自己的行为严重违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，不仅对自己的生命安全构成了威胁，也给道路交通安全带来了极大的隐患。我对此深感愧疚，并在此郑重承诺：

1. 深刻反省：我将认真反思自己的行为，认识到无证驾驶、非法改装车辆、危险驾驶等行为的严重性和危害性，增强交通安全意识。

2. 改正错误：我保证今后绝不再无证驾驶任何车辆，也不再参与任何危险驾驶行为。同时，我会积极配合学校和相关部门的教育和管理，严格遵守交通法规。

3. 加强学习：我将认真学习交通法律法规，了解并掌握交通安全知识，提高自己的交通安全素养。

4. 承担责任：我愿意接受贵大队对我的违法行为依法进行的处罚，并承担由此产生的一切后果。

5. 家长监督：我将主动请求家长加强对我的监督和管理，确保我不再发生类似的违法行为。

我深知自己的错误给社会带来了不良影响，也给自己和家庭带来了极大的困扰。我将以此次事件为鉴，痛改前非，重新做人。请贵大队给予我改过自新的机会，我将以实际行动证明自己的决心。

此致

敬礼！

保证人：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

在保证书中，应当如实陈述自己的违法行为，并表达深刻的反省和改正错误的决心。同时，也可以根据实际情况添加具体的改正措施和承诺内容。我建议你在撰写保证书时，务必保持诚恳和认真的态度，以体现你对错误的认识和改正的决心。如有进一步需要，你可以继续咨询我。