自愿放弃继承权本身并不能直接开具判决书，但可以通过法律程序获得确认放弃继承权的法律文书。以下从不同角度为你详细分析：
一、放弃继承权的法律性质与形式
放弃继承权是继承人对自己权利的一种处分行为，它通常不需要通过法院判决来确认。继承人可以通过书面声明、公证等方式明确表示放弃继承权，这些方式在法律上都是有效的。例如，继承人可以撰写一份放弃继承权的声明书，并签字确认，这份声明书在法律上就具有效力。
二、判决书与放弃继承权的关系
判决书是法院对案件进行审理后，根据事实和法律作出的具有法律效力的文书。它通常用于确认当事人之间的权利义务关系，解决纠纷。在放弃继承权的情境中，如果继承人之间没有争议，且放弃继承权的行为符合法律规定，那么通常不需要通过法院判决来确认。
然而，如果继承人之间对放弃继承权存在争议，或者有人对放弃继承权的真实性、合法性提出质疑，那么可能需要通过法律程序来解决。在这种情况下，法院会对相关证据进行审查，并根据事实和法律作出判决，确认放弃继承权的行为是否有效。但即便如此，判决书也是对争议解决的结果，而非直接因放弃继承权而开具。
三、如何获得确认放弃继承权的法律文书
公证方式：继承人可以选择将放弃继承权的声明书进行公证。公证是一种具有法律效力的证明方式，它可以增强声明书的可信度和证明力。经过公证的放弃继承权声明书，在法律上通常被视为具有更高的证据效力。
法律程序：如果继承人之间存在争议，或者需要法院对放弃继承权的行为进行确认，那么可以通过法律程序来解决。这通常涉及提起诉讼、提交证据、参加庭审等步骤。最终，法院会根据事实和法律作出判决，确认放弃继承权的行为是否有效。但需要注意的是，这种法律程序并不是为了开具判决书而进行的，而是为了解决争议和确认权利义务关系。
四、建议与注意事项
明确放弃继承权的意愿：在放弃继承权之前，继承人应该明确自己的意愿，并确保这种意愿是真实、自愿的。避免因为受到胁迫、欺诈等原因而放弃继承权。
保留相关证据：如果继承人选择通过书面声明或公证等方式放弃继承权，那么应该保留好相关证据，如声明书、公证书等。这些证据在将来可能用于证明放弃继承权的行为。
咨询专业律师：在涉及放弃继承权的问题上，如果继承人存在疑虑或不确定如何操作，那么可以咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助继承人更好地维护自己的权益。
如果你在放弃继承权或相关法律程序上遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。