结论前置：是否需要去外地，需分情况讨论，具体如下：

1. 若放弃继承声明已通过公证或符合当地要求
   若您已通过公证形式出具《放弃继承权声明书》，且该公证文书符合被继承人死亡地（即外地）的公证机构或不动产登记中心要求（例如已明确注明“用于办理XX地遗产继承手续”），则通常无需亲自前往外地。此时，其他继承人可凭您的公证声明、死亡证明、亲属关系证明等材料，直接在外地办理继承权公证或产权过户手续。
   法律依据：根据《公证法》第25条，公证文书在全国范围内具有同等法律效力；部分地区不动产登记中心接受异地公证文书作为继承材料（需提前确认当地政策）。

2. 若放弃继承声明未公证或需现场确认
   若您仅以书面形式声明放弃继承（未公证），或外地公证机构/法院要求您本人到场确认放弃意愿（例如涉及争议遗产、口头放弃被质疑等），则需前往外地。此时，您可能需配合完成以下程序：

   • 在外地公证机构面签《放弃继承权声明书》并公证；
     
   • 若遗产已进入诉讼程序，需出庭陈述放弃继承的意愿；
     
   • 签署遗产分割协议时现场确认放弃份额。
     风险提示：未公证的放弃声明可能被质疑真实性，导致继承权争议，建议优先选择公证形式。

3. 若遗产涉及不动产且需过户
   若继承的遗产为外地房产，根据《不动产登记暂行条例》第14条，因继承取得不动产的，需提交经公证的继承材料或生效法律文书（如法院判决书）。此时：

   • 若您已公证放弃继承，其他继承人可凭公证文书单独办理过户；
     
   • 若未公证，您可能需与其他继承人共同申请继承权公证，或通过诉讼确认继承份额后过户，均可能要求您到场。
     建议：提前联系外地不动产登记中心，确认所需材料清单及是否接受异地公证。

总结建议：

• 优先通过公证形式出具放弃继承声明，并明确注明用途（如“用于办理XX省XX市遗产继承手续”），以减少异地奔波；
  
• 若遗产涉及争议或外地机构要求到场，需预留时间配合程序；
  
• 具体流程可能因地区政策差异略有不同，建议提前联系外地公证机构、法院或不动产登记中心确认细节。
  

如有进一步疑问（如公证流程、材料清单等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区和遗产类型提供更具体的指导。