家属能否拿回被判刑人的手机，需分情况讨论，具体如下：
若手机被认定为与案件无关的物品：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条的规定，对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。因此，如果手机被公安机关或司法机关认定为与协助组织卖淫罪案件无关，那么家属在案件结束后，通常可以拿回手机。
若手机被认定为涉案物品：如果手机被认定为与协助组织卖淫罪案件有关，例如手机中存储了与案件相关的证据或信息，那么手机可能会被作为证据进行扣押，并在案件审理过程中被使用。在这种情况下，手机可能不会被直接退还给家属，而是会随着案件的终结，根据具体情况由司法机关进行处理。如果手机最终被认定为需要没收或上缴国库的物品，那么家属将无法拿回手机。
考虑手机的价值与处理方式：即使手机被认定为涉案物品，如果其价值不高，且对案件的审理和证据收集没有实质性影响，司法机关也可能会考虑将其退还给家属。但这种情况并非绝对，具体还需根据案件的具体情况和司法机关的判断来决定。
建议：家属在案件处理过程中，可以积极与办案机关沟通，了解手机的具体情况和处理方式。如果认为手机被错误扣押或处理，可以依法提出申诉或申请复议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。