机动车脱保发生事故，事故责任认定主要依据驾驶人的行为及过错程度，但脱保将导致车辆所有人或管理人承担额外的行政责任和民事赔偿责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、事故责任认定
交通事故的责任认定主要由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。具体而言：
若脱保车辆在事故中没有违反交通法规等过错行为，而其他方存在如闯红灯、超速、逆行等明显过错导致事故发生，那么脱保车辆驾驶人可能不承担责任。例如，A车脱保，在正常行驶时被闯红灯的B车碰撞，B车因闯红灯而违反交通规则，是导致事故发生的直接原因，因此B车应承担主要或全部责任，A车虽脱保但不因此承担事故责任。
若脱保车辆驾驶人存在违反交通规则的行为，如酒驾、闯红灯、未保持安全车距等，这些行为将成为判定其承担事故责任的关键因素，而非单纯因为车辆脱保。例如，A车脱保且酒驾，与正常行驶的B车发生碰撞，A车因酒驾违反交通规则，应承担事故责任。
二、脱保应承担的其他责任
行政责任：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十八条规定，机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知机动车所有人、管理人依照规定投保，同时处以依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。在补办交强险后，应及时退还机动车。
民事赔偿责任：
- 交强险的目的是为了保障交通事故受害人能获得基本的赔偿。若机动车脱保发生事故，原本应由交强险承担的赔偿部分，将由车辆所有人或管理人自行承担。例如，若脱保车辆负全责，造成对方车辆损失和人员受伤医疗费用，交强险本应赔付的财产损失赔偿限额（2000元）和医疗费用赔偿限额（1.8万元），因车辆脱保，需由车辆所有人或管理人自行支付。超出交强险赔付范围的部分，如果车辆投保了商业险，可由商业险按合同约定赔付；若未投保商业险，则全部损失由车辆所有人或管理人承担。
三、综合建议
- 及时续保：交强险是强制购买的险种，用于保障交通事故中受害人的基本权益。车辆脱保不仅可能导致在事故责任认定上处于不利地位，更重要的是将面临严重的行政处罚和民事赔偿责任。因此，车主应高度重视交强险的续保问题，确保车辆在保险期内行驶。
- 了解保险条款：除了交强险外，商业险也是车辆保险的重要组成部分。车主应了解商业险的保障范围和免责条款，以便在发生事故时能够合理主张权益。
- 遵守交通规则：无论车辆是否脱保，遵守交通规则都是每位驾驶人的基本义务。只有遵守交通规则，才能最大程度地减少事故发生的可能性，保障自己和他人的安全。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。