脱保发生事故并不意味着会被定全责。事故责任的认定主要依据的是事故发生的具体情形以及相关法律法规，而非车辆是否脱保。以下是对此问题的详细分析：
一、交通事故责任认定的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。具体来说：
- 一方过错：若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。
- 两方或多方过错：当事故涉及两方或更多方当事人，且各方均有过错时，将根据其过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
- 均无过错：若各方当事人均无过错，且事故属于交通意外事故，则各方均不承担责任。若一方故意造成事故，他方无责任。
二、脱保与事故责任的关系
“脱保”指的是车辆保险（特别是交强险）过期未续保的状态。虽然脱保不会直接影响事故责任的认定，但它确实会对事故处理产生其他法律后果：
交强险脱保：
- 交强险是强制保险，车辆所有人或管理人必须投保。若车辆脱保仍上路行驶，被交警查处将面临扣留机动车及罚款（罚款金额为依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍）。
- 在发生交通事故后，原本应由交强险承担的赔偿责任将转由车辆所有人或驾驶人自行承担。这意味着，即使事故责任不在脱保车辆，车主也可能因未投保交强险而需自行承担部分或全部赔偿。
商业险脱保：
- 商业险非强制购买，但它是补充交强险赔偿不足的重要手段。若商业险脱保，在发生超出交强险赔偿限额的损失时，超出部分将由车主自行承担。
三、实际案例分析
以A车脱保，在正常行驶时被闯红灯的B车碰撞为例：
- 在此事故中，B车因闯红灯而违反交通规则，是导致事故发生的直接原因。因此，B车应承担主要或全部责任。
- 尽管A车脱保，但这并不是导致事故的原因，所以不应因A车脱保就认定其全责。
- 然而，A车脱保的行为将使其在后续赔偿方面面临不利。例如，原本应由交强险承担的赔偿责任，现在需要A车车主自行承担。
四、脱保车辆发生事故后的处理建议
- 及时报警并保护现场：无论车辆是否脱保，发生事故后都应立即报警并保护现场，以便交警进行责任认定。
- 了解赔偿流程：如果对方被认定为全责，您应了解赔偿流程，包括向对方保险公司报案、定损、维修等步骤。
- 保留相关证据：在整个处理过程中，保留好相关证据至关重要，如交通事故责任认定书、车辆维修发票、定损单等，这些证据将为您后续的赔偿事宜提供有力支持。
- 及时续保：为避免类似情况再次发生，建议车主及时为车辆续保，确保行驶过程中有足够的保障。
综上所述，脱保车辆发生事故并不直接决定事故责任的划分，但会带来额外的法律后果和经济风险。因此，车主们应高度重视车辆保险问题，确保车辆始终处于有效保障之中。如果您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。