结论：工地上工伤跟公司协商解决并写了协议书后，能否反悔取决于协议书的具体内容、签订时的情形以及是否存在法定可撤销或无效的情形。

详细分析：

1. 协议书内容合法且双方自愿签订：

   • 如果协议书的内容合法，没有违反法律、行政法规的强制性规定，且双方是在平等、自愿的基础上签订的，那么这份协议书是具有法律效力的。
   • 在这种情况下，一旦协议书签订并履行，双方都应当遵守，一般不能随意反悔。如果一方反悔，另一方可以依据协议书向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。

2. 协议书存在可撤销或无效的情形：

   • 可撤销情形：如果协议书是在一方受欺诈、胁迫或者乘人之危的情况下签订的，或者双方对协议内容存在重大误解，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议书。
     • 例如，如果工人在签订协议书时，公司利用其处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议书的内容显失公平，那么工人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销该协议书。
   • 无效情形：如果协议书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议书是无效的。
     • 例如，如果协议书约定工人放弃所有工伤赔偿权利，而该约定违反了法律关于工伤赔偿的强制性规定，那么该约定是无效的，工人仍然有权依法获得工伤赔偿。

3. 协议书签订后的履行情况：

   • 如果协议书签订后，双方已经按照协议书的内容履行了各自的义务，那么在没有法定可撤销或无效的情形下，一方再想反悔并要求重新协商或赔偿，通常是比较困难的。
   • 如果协议书签订后，一方未按照协议书的内容履行义务，那么另一方可以依据协议书向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。同时，如果存在法定可撤销或无效的情形，受损害方也可以在诉讼中提出相应的请求。

建议：

• 如果你已经与公司签订了工伤赔偿协议书，但后来发现协议书存在可撤销或无效的情形，或者你认为公司未按照协议书的内容履行义务，那么你可以及时咨询专业律师（即向我咨询），了解你的权利和义务，并考虑是否需要向法院提起诉讼来维护你的合法权益。
• 在签订任何协议书之前，你都应该仔细阅读协议书的内容，确保你理解并同意其中的条款。如果你对协议书的内容有任何疑问或不确定的地方，你应该及时咨询专业律师（向我提问），以免日后产生不必要的纠纷。