结论前置：被执行公司法律生效的债权债务判决书未结清时，一般不可以直接注销该公司。但在特定条件下，如债务得到妥善处理或转移，并遵循法定程序完成清算后，公司可依法申请注销。
一、一般原则及法律规定
保护债权人利益原则：
- 公司作为独立的法人主体，需以其全部财产对公司的债务承担责任。若公司在有未结清债务的情况下注销，将损害债权人的合法权益，违背法律原则和公平正义理念。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二百三十九条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。这意味着只有在依法清算，结清所有债务后，才能申请注销公司登记，公告公司终止。
二、特殊情况下的处理及注销条件
清算后仍有未结清债务：
- 清偿顺序：公司清算时，应优先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，然后清偿公司债务。若清算后的财产不足以清偿全部债务，应按比例向债权人清偿。
- 破产程序：若公司无法清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务，应依法向人民法院申请破产。在破产程序中，按照法律规定对公司的财产进行分配，以公平清偿债权人。破产程序终结后，公司可办理注销登记。
债务承接有安排：
- 合并、分立情况：公司合并或分立时，应由合并或分立后的公司承继原公司的债权、债务。在此情况下，即使原公司有未结清债务，只要有明确的债务承接主体，并经过法定程序通知和公告债权人，完成相关变更或注销登记后，原公司可以注销。
- 债务转移：如果公司与债权人协商一致，将债务合法转移给第三方，并且该债务转移行为符合法律和合同约定，公司在完成债务转移手续并解决债务问题后，也可以申请注销。
三、实际操作建议
先行清偿或解决债务：
- 公司在考虑注销前，应先努力清偿未结清的债务或通过法律途径（如协商、诉讼等）解决债务问题。这是避免法律责任和纠纷的关键步骤。
遵循法定程序：
- 无论何种情况，公司都必须严格按照《中华人民共和国公司法》及相关法律法规规定的程序进行清算和注销。这包括制作清算报告、报股东会或人民法院确认、报送公司登记机关申请注销等步骤。
四、法律后果
- 若公司在有未结清债务的情况下擅自注销，可能面临法律责任和纠纷。债权人有权向法院提起诉讼，要求公司及其股东承担清偿责任。此外，公司登记机关也可能对公司进行处罚，如撤销注销登记、罚款等。
总结：被执行公司法律生效的债权债务判决书未结清时，公司一般不可直接注销。但特定条件下，如债务得到妥善处理或转移，并遵循法定程序完成清算后，公司可依法申请注销。因此，在处理此类问题时，公司应谨慎行事，确保所有债务得到妥善处理，并遵循法定程序进行清算和注销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。