针对您提出的问题，即老人去世后，老人生前有自书遗嘱，家人是否能在银行取款，这需要根据具体情况和相关法律规定来详细解答。
首先，我们要明确的是，当存款人去世后，其银行账户中的存款并不会自动成为遗产供家人随意支取。根据银行的相关规定和操作流程，存款人去世后，其合法继承人需要持有公证处出具的继承权证明文书，才能办理取款手续。这是为了保护存款人的财产权益，防止遗产被非法侵占或滥用。
接下来，我们分析您提到的自书遗嘱的情况。自书遗嘱是遗嘱人亲自书写的遗嘱，它具有一定的法律效力。然而，在银行取款这一环节，仅仅有自书遗嘱并不足以证明继承人的身份和继承权。因为银行作为金融机构，需要确保取款人的身份真实、合法，并且符合继承法的相关规定。
那么，在这种情况下，家人应该如何操作呢？
确认遗嘱的有效性：首先，需要确认自书遗嘱是否符合法律规定的要件，如遗嘱人的签名、日期等，以确保遗嘱的有效性。如果遗嘱存在瑕疵或争议，可能需要通过法律途径进行确认或解决。
办理继承权公证：在确认遗嘱有效后，家人需要前往公证处办理继承权公证。公证处会根据遗嘱的内容和继承法的相关规定，出具继承权证明文书。这个文书是银行办理取款手续的重要依据。
处理其他继承人的情况：如果老人有多个继承人，且其他继承人对遗嘱或继承权有异议，那么可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。在争议解决前，银行可能会暂停办理取款手续。
前往银行办理取款：在取得继承权证明文书后，家人可以携带相关证件（如身份证、死亡证明等）和继承权证明文书前往银行办理取款手续。银行会核实相关证件和文书的真实性后，办理取款业务。
针对您提供的参考信息中的案例，虽然情况较为复杂（涉及婚姻登记的撤销等问题），但核心问题仍然是继承权的确认和继承权证明文书的取得。在案例中，刘某最终通过检察机关的帮助撤销了错误的婚姻登记，并取得了继承权证明文书，从而成功取出了父亲的存款。
综上所述，如果老人去世后留有自书遗嘱，家人想要在银行取款，需要首先确认遗嘱的有效性，然后前往公证处办理继承权公证，取得继承权证明文书后，再前往银行办理取款手续。如果涉及多个继承人或继承权争议，可能需要通过法律途径解决争议后再办理取款。