未申请参与分配的债权人，并不绝对丧失提起诉讼的权利。具体能否起诉以及起诉后的权利行使，需结合债务人是否进入破产程序等不同情况来分析：

1. 债务人未进入破产程序的一般债务纠纷

   • 直接起诉的权利：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，债权人享有合法债权，债务人不履行债务时，债权人有权通过诉讼等法律途径要求履行。因此，在债务人未进入破产程序的情况下，债权人即使未申请参与分配（实际上在非破产程序中一般无“参与分配”的直接说法，此处理解为未及时主张债权），也不影响其通过诉讼追索债权。只要符合民事诉讼法的起诉条件，如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等，法院就应受理诉讼。

2. 债务人进入破产程序的情况

   • 破产财产最后分配前的补充申报：根据《中华人民共和国企业破产法》第五十六条，债权人错过债权申报期限的，可以在破产财产最后分配前补充申报；但是，此前已进行的分配，不再对其补充分配。为审查和确认补充申报债权的费用，由补充申报人承担。同时，债权人未依照本法规定申报债权的，不得依照本法规定的程序行使权利（如参与表决等），不过这通常不影响其后续可能涉及的诉讼权利基础，只是可能影响在破产程序中的具体权利行使。
   • 重整计划执行期间及完毕后的权利行使：若债务人进入重整程序，根据《企业破产法》第九十二条，经人民法院裁定批准的重整计划，对债务人和全体债权人均有约束力。债权人未依照本法规定申报债权的，在重整计划执行期间不得行使权利；但在重整计划执行完毕后，可以按照重整计划规定的同类债权的清偿条件行使权利。此外，债权人对债务人的保证人和其他连带债务人所享有的权利，不受重整计划的影响，这意味着债权人仍可针对保证人等提起诉讼。
   • 破产财产最后分配后的限制：破产财产最后分配后，一般而言未申报债权难以再通过破产程序本身获得分配。但这并不意味着债权人完全丧失其他法律救济手段，如果符合一定条件（如发现债务人有可供执行的非破产财产等），债权人仍可通过诉讼等方式维护自己的权益。

法律建议：

• 对于未进入破产程序的债务纠纷，债权人可直接向法院提起诉讼，要求债务人履行债务。
• 对于已进入破产程序的债务纠纷，债权人应密切关注破产程序的进展，及时在规定期限内申报债权。若错过申报期限，也应在破产财产最后分配前尝试补充申报，并了解重整计划执行期间及完毕后的权利行使规定。
• 在任何情况下，债权人都应保留好相关证据，如债权凭证、债务人承认债务的证据等，以便在诉讼中证明自己的主张。

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