结论：未经本人同意拿了对方的黄金并卖掉，过后被起诉，这种行为很可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪还需结合案件的具体情况来判断。
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法占为己有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，擅自将财物取走。
- 客体方面：盗窃行为侵犯了公私财物的所有权。
- 数额或次数：盗窃的财物数额较大，或者多次盗窃（通常指两年内盗窃三次以上）。
二、针对本案例的分析
主观方面：
- 你未经对方同意，擅自拿了对方的黄金并卖掉，这表明你具有非法占有的目的，即意图将对方的黄金非法占为己有。
客观方面：
- 你实施了秘密窃取的行为，即未经对方同意，擅自将对方的黄金取走并卖掉。
客体方面：
数额或次数：
- 如果卖掉的黄金价值数额较大（具体标准因地区而异，一般达到一定金额即可构成数额较大），或者你之前有过多次类似的盗窃行为，那么你的行为就更符合盗窃罪的构成要件。
三、可能存在的辩护点
虽然你的行为很可能构成盗窃罪，但在实际案件中，也可能存在一些辩护点，例如：
误解或误拿：
- 如果你能证明自己是在误解或误拿的情况下拿走了对方的黄金，并且没有非法占有的目的，那么可能不构成盗窃罪。但这种情况需要充分的证据支持，且在实际操作中难度较大。
紧急避险或正当防卫：
- 在某些特殊情况下，如为了保护自己或他人的生命、财产安全而采取的紧急措施，可能构成紧急避险或正当防卫，从而不构成盗窃罪。但这种情况在你的案例中显然不适用。
数额较小或情节轻微：
- 如果卖掉的黄金价值数额较小，或者你的行为情节轻微，社会危害性不大，那么可能不构成犯罪或可以免予刑事处罚。但这需要根据具体案件情况和当地法律规定来判断。
四、法律建议
主动投案自首：
- 如果你确实实施了盗窃行为，建议主动投案自首，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
积极赔偿损失：
- 主动赔偿对方的损失，包括黄金的价值以及可能产生的其他费用，以表明你的悔罪态度。
寻求法律援助：
- 在案件处理过程中，及时寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，我建议你如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和辩护策略。