结论：个人车租给公司一直没签合同，现在签是可以写之前的时间的，但需注意合同的实际履行情况与书面约定的一致性，以及可能面临的法律风险。

详细分析：

1. 合同效力与时间填写：

   • 合同是双方意思表示一致的协议，其效力并不完全取决于签订的时间，而是取决于双方是否真实、自愿地达成了合意，并且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定。因此，即使现在补签合同，写上之前的时间，只要双方对此无异议，且合同内容合法，该合同仍然是有效的。

2. 实际履行与书面约定的一致性：

   • 虽然合同可以写之前的时间，但必须确保合同的实际履行情况与书面约定相一致。例如，如果车辆实际上是在某个具体日期开始租赁给公司的，那么合同中关于租赁起始日期的约定应当与这个实际日期相符。如果书面约定与实际履行情况不符，可能会引发纠纷，甚至影响合同的效力。

3. 法律风险与防范：

   • 补签合同并写上之前的时间，可能面临的一个法律风险是，如果在此期间发生了任何与车辆租赁相关的事故或纠纷，而合同尚未签订或签订日期与实际不符，可能会给双方带来不必要的麻烦。因此，在补签合同时，建议双方对之前的租赁情况进行详细梳理，并确保合同内容能够准确反映实际情况。
   • 另外，为了降低法律风险，还可以在合同中明确约定一些条款，如租赁期限、租金支付方式、车辆维护责任等，以确保双方的权益得到充分保障。

4. 建议操作：

   • 在补签合同时，建议双方先对之前的租赁情况进行详细沟通，并达成一致意见。
   • 合同内容应当详细、明确，包括租赁期限、租金、车辆状况、维护责任等关键条款。
   • 双方在签订合同时，应当确保合同内容真实、合法，并自愿签署。
   • 如果可能的话，可以请专业律师对合同进行审查，以确保合同的合法性和有效性。

后续行动建议：

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