结论前置：机动车停在车道上开门是否违法，需结合具体情况判断，但通常来说，若停车开门行为妨碍了其他车辆和行人通行，则构成违法。

详细分析：

1. 法律依据与违法判定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，且在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这一规定为判断停车开门行为是否违法提供了基本准则。
   • 若机动车停在设有禁止停车标志、标线的路段，或者停在路口、人行横道、公交站点等妨碍通行的区域，此时开门下车，无疑会妨碍其他车辆和行人的正常通行，因此构成违法。
   • 即便在非明确禁止停车的路段，如果临时停车但开门行为妨碍了其他车辆和行人的通行，如停在狭窄的道路或视线不佳的弯道处开门，同样属于违法行为。

2. 具体违法情形与处罚：

   • 在禁止停车路段停车开门：若机动车停放在禁止停车的路段，并开门下车，将同时违反禁止停车和妨碍通行的规定。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类行为可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并可能记分。
   • 临时停车妨碍通行开门：在非禁止停车路段，若临时停车但开门行为妨碍了其他车辆和行人的通行，交警将对此类行为进行处罚，通常也是罚款，金额在二十元以上二百元以下。
   • 造成事故或严重拥堵：若因停车开门行为导致交通事故或严重交通拥堵，除了罚款外，还可能面临更严厉的法律责任，如承担事故的全部或部分责任。

3. 法律建议与预防措施：

   • 选择合法停车地点：驾驶员应严格遵守交通规则，选择合法的停车位或停车场进行停车，避免在禁止停车的路段或妨碍通行的区域停车开门。
   • 注意观察周围环境：在停车开门前，驾驶员应仔细观察周围环境，确保开门行为不会妨碍其他车辆和行人的通行。
   • 使用安全开门方法：建议采用“荷式开门法”，即用距离车门较远的那只手开门，这样身体会自然转动，便于观察后方情况，减少因开门而引发的交通事故。

特殊情形说明：

• 若机动车因故障等紧急情况必须停在车道上，且无法立即移至不妨碍交通的地点时，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以提醒其他车辆和行人注意。在此情况下，若需开门下车进行紧急处理，应尽量确保开门行为不会妨碍其他车辆和行人的通行，并尽快将车辆移至安全地点。

总结与提醒： 机动车停在车道上开门是否违法，关键在于是否妨碍了其他车辆和行人的通行。为了避免不必要的罚款和麻烦，以及保障自身和他人的安全，驾驶员应严格遵守交通规则，选择合法停车地点，并在开门前仔细观察周围环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。