机动车停在店铺门口的街道上是否违法，需根据具体情况判断，以下为详细分析：

1. 禁止停车区域：

   • 若店铺门口的街道上明确划定了禁止停车的路段或区域，并设有禁停标志，那么将机动车停放在此类区域显然属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警部门有权对此类违法停车行为进行处罚，罚款金额一般在20元以上200元以下，并可能根据情况对车辆进行拖移。

2. 影响正常通行的情况：

   • 即使在没有明确禁停标志的地方，若停车行为严重影响了店铺的正常经营秩序，阻碍了行人、车辆的通行，也是不符合法律规定的。特别是当车辆停在店铺门口的消防通道上时，根据《中华人民共和国消防法》的规定，这种堵塞消防通道的行为是违法的，可处警告或者五百元以下罚款；经责令改正拒不改正的，还将面临强制执行，所需费用由违法行为人承担。

3. 合规停车的情况：

   • 如果是在划定有停车位的公共道路区域，并且停车行为不妨碍交通、按规定停放，那么就不属于违法行为。无论是在店铺门口还是其他公共停车区域，只要规范停车都是允许的。

4. 店铺门口权属与停车规定：

   • 若店铺门口的地面属于公共用地，停车行为需遵守公共停车的相关规定。即使没有明确的禁止停车标志，也需确保停车不妨碍其他车辆和行人的正常通行。
   • 若店铺门前的区域是店主通过合法途径（如购买、租赁等）取得了土地使用权，并且在相关部门进行了备案和登记，那么在不影响他人正常通行和公共秩序的前提下，车主在该区域停车通常不属于违章停车。但店主仍有权要求车辆不要停放在其门口，以避免影响经营或造成其他不便。

5. 纠纷处理建议：

   • 若因机动车停在店铺门口产生纠纷，首先建议双方通过友好协商的方式解决。协商不成时，店铺经营者或受影响的当事人有权联系交警部门或相关管理部门，由他们依法进行处理。

总结与建议：

机动车停在店铺门口的街道上是否违法，需综合考虑多个因素，包括是否有禁停标志、是否影响正常通行、是否合规停车以及店铺门口的权属等。为避免不必要的麻烦和法律纠纷，建议驾驶者在停车时尽量选择合法的停车位，避免将车辆停放在可能影响他人经营或违反交通管理规定的地方。同时，店铺经营者也可在门口显要位置张贴禁止停车标识，以明确告知车主该区域是否允许停车。

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