结论前置：开车出现剐蹭当场私了后，是否还需要赔偿，这主要取决于私了协议的内容以及后续是否出现新情况或发现新损失，具体分为以下几种情况。
私了协议有效且无后续新情况
- 法律背景：根据《民法典》的相关规定，当事人之间可以就民事纠纷自行协商解决，达成和解协议。在交通事故中，如果双方当场就赔偿事宜达成一致，并签订了私了协议，且该协议是双方真实意思的表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议就是有效的。
- 法律建议：在这种情况下，如果后续没有出现新情况或发现新损失，那么双方就应当按照私了协议的约定履行，无需再进行额外的赔偿。
私了协议存在瑕疵或后续出现新情况
- 法律背景：如果私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者后续出现了当时未能预见的新情况或发现了新损失，那么受损方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议，并要求对方进行额外的赔偿。
- 具体情形与法律建议：
- 协议存在瑕疵：例如，一方在签订协议时对事故责任或损失情况存在重大误解，或者协议内容显失公平（如赔偿金额过低，无法覆盖实际损失）。在这种情况下，受损方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年），请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并要求对方按照实际损失进行赔偿。
- 后续出现新情况或发现新损失：例如，事故当时看似轻微的剐蹭，事后发现车辆内部存在更严重的损坏，或者事故导致人员受伤，当时未显现出症状，事后才确诊。在这种情况下，受损方可以要求对方就新出现的损失进行赔偿。
私了后未签订书面协议
- 法律背景：如果双方只是口头约定了赔偿事宜，而没有签订书面协议，那么一旦后续出现纠纷，就可能面临举证困难的问题。因为口头协议在法律上虽然有效，但难以证明其具体内容和双方的真实意思表示。
- 法律建议：在这种情况下，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，最好签订书面协议，以明确双方的权利和义务。如果已经发生了口头私了但未签订书面协议，且后续出现了纠纷，那么受损方应当尽量收集其他证据（如现场照片、视频、证人证言等）来证明自己的主张，并考虑通过法律途径解决纠纷。
总结与进一步思考：开车出现剐蹭当场私了后，是否还需要赔偿取决于多种因素。为了避免不必要的纠纷和损失，建议双方在私了时尽量签订书面协议，并明确约定赔偿范围、金额和支付方式等关键条款。如果后续出现任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。