服刑人员在服刑期间受伤，家属若想拿到鉴定书，一般需通过以下途径和步骤来获取：

1. 了解鉴定书的性质与保管情况：

   • 鉴定书通常是由监狱内部的医疗机构或指定的外部医疗机构，对服刑人员的伤情进行鉴定后出具的书面文件。
   • 这份文件一般会保存在监狱的医疗部门或相关管理部门，作为服刑人员伤情记录和后续处理的重要依据。

2. 与监狱管理部门沟通：

   • 家属应首先与监狱的管理部门（如狱政科、生活卫生科等）取得联系，说明来意，即希望获取服刑人员的伤情鉴定书。
   • 沟通时，家属需要提供服刑人员的姓名、囚号等基本信息，以便监狱管理部门能够准确查找相关文件。

3. 遵循监狱的规章制度与程序：

   • 监狱管理部门可能会要求家属填写相关的申请表格，或者提供某些证明文件（如家属关系证明、身份证明等）。
   • 家属应严格按照监狱的要求来操作，确保申请流程的顺利进行。

4. 等待审核与获取鉴定书：

   • 提交申请后，监狱管理部门会对申请进行审核，确认家属的身份和申请的合理性。
   • 审核通过后，监狱管理部门会安排家属获取鉴定书的方式，可能是直接领取、邮寄或通过其他安全的方式传递。

5. 考虑法律途径（如必要）：

   • 如果监狱管理部门拒绝提供鉴定书，或者家属对鉴定结果有异议，家属可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 这可能包括向监狱的上级管理部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。但在此之前，建议家属先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。

在获取鉴定书的过程中，家属需要注意以下几点：

• 保持耐心与礼貌：与监狱管理部门的沟通可能需要一定的时间，家属应保持耐心，并礼貌地表达自己的诉求。
• 确保信息的准确性：在提供基本信息和填写申请表格时，家属应确保所提供的信息准确无误，以免因信息错误而导致申请被拒或延误。
• 了解并尊重监狱的规章制度：监狱有其特定的规章制度和管理程序，家属在申请获取鉴定书时，应了解并尊重这些规定，按照要求来操作。

如果家属在获取鉴定书的过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据具体情况，为家属提供专业的法律建议和帮助。