结论前置：车辆过户抵押合同缺失时，能否过户需分情况讨论，具体如下：

1. 若抵押合同缺失但抵押登记已办理
   根据《民法典》第403条，抵押权自登记时设立，抵押合同是登记的前提文件之一。若抵押合同丢失但已办理抵押登记（如车管所或不动产登记中心有备案记录），可凭抵押登记证明（如《机动车抵押登记/质押备案申请表》）向登记机关申请过户。此时需注意：

   • 若抵押权人（如银行、金融机构）同意解除抵押，需先办理抵押注销登记，再过户；
     
   • 若抵押权人不同意解除抵押，车辆可能因存在权利负担无法过户，需先补签抵押合同或通过诉讼确认抵押权效力后处理。

2. 若抵押合同缺失且未办理抵押登记
   根据《民法典》第402条，以车辆等交通工具抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。此时：

   • 若抵押权人能通过其他证据（如转账记录、抵押权设立声明等）证明抵押关系存在，可能需先补签抵押合同并办理登记，再协商解除抵押后过户；
     
   • 若无法证明抵押关系，抵押权可能未有效设立，车辆可正常过户，但需注意抵押权人可能通过诉讼主张权利，导致过户后车辆被查封或追偿。

3. 实务建议

   • 补签合同：尽快与抵押权人协商补签抵押合同，明确抵押范围、期限及解除条件，避免后续纠纷；
     
   • 查询登记：通过当地车管所或不动产登记中心查询车辆抵押登记状态，确认抵押权是否已设立；
     
   • 解除抵押：若需过户，需抵押权人出具《解除抵押证明》并配合办理注销登记；
     
   • 法律风险：若抵押合同缺失且未登记，抵押权人可能主张抵押权未设立，但若能证明实际履行了抵押义务（如支付借款、占有车辆等），仍可能被认定为有效抵押，需谨慎处理。

温馨提示：车辆过户涉及物权变动和抵押权消灭，建议优先与抵押权人协商解决。若协商无果或存在争议，可进一步向我咨询具体法律程序及风险防范措施。