在“小车正常直行撞到突然窜出的自行车”这一事故中，责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及各自的过错程度来综合判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、机动车（小车）的责任
未尽注意义务：
- 如果小车在行驶过程中未尽到合理的观察和注意义务，未能及时发现并避让突然窜出的自行车，那么小车一方通常需要承担一定责任。这包括但不限于未保持安全车速、未注意观察路况等。
存在违法行为：
- 如果小车存在超速、未保持安全车距、未按照交通信号指示行驶等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么小车一方可能需要承担主要或全部责任。
二、非机动车（自行车）的责任
突然闯入机动车道：
- 如果自行车突然闯入机动车道，且未遵守交通规则（如未走人行横道、未按照交通信号指示行驶等），导致小车无法及时避让而发生事故，那么自行车一方通常需要承担主要或全部责任。
故意或重大过失：
- 如果自行车一方存在故意或重大过失行为（如故意碰撞、无视交通信号等），且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么自行车一方将承担全部责任。
三、双方都有过错的情况
- 如果小车和自行车双方都存在过错行为，且这些行为都与事故的发生有直接因果关系，那么双方将根据各自过错的严重程度分担责任。例如，小车可能因未保持安全车速而承担部分责任，而自行车则可能因突然闯入机动车道而承担另一部分责任。
四、特殊情况下的责任判定
- 在无交通信号灯或警察指挥的交叉路口，如果自行车从侧面冲出，而小车已遵守交通规则正常行驶，那么自行车一方很可能需承担主要责任。因为根据交通规则，转弯或变道的车辆应让直行的车辆先行。
五、法律依据与责任划分原则
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时的赔偿责任划分原则。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条明确了根据当事人行为对事故发生的作用及过错严重程度确定责任的原则。
责任划分原则：
- 全部责任和无责任：如果事故完全由一方违章造成，则该方负全部责任；如果双方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。
- 主要责任和次要责任：如果双方均有过错，则根据各自过错的程度分担责任。
- 同等责任：如果双方过错程度相当，则可能承担同等责任。
六、建议与后续行动
- 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交通管理部门进行现场勘查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 协商与诉讼：如果双方对责任认定存在争议，可首先尝试协商解决；协商不成时，可向人民法院提起诉讼，由法院进行判决。
综上所述，小车正常直行撞到突然窜出的自行车时，责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及各自的过错程度来综合判断。如果您或他人遇到此类交通事故，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。