在正常行驶时突然有自行车窜出，责任划分需根据具体情况来确定，但通常来说，自行车方可能因未遵守交通规则或未确保安全而承担主要责任，机动车方若已尽到合理注意义务则可能不承担责任或承担次要责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、自行车方的责任
违反交通规则：
- 如果自行车方在窜出时违反了交通信号灯、未走自行车道、突然变道或未观察路况等交通规则，那么自行车方很可能需要承担主要责任。因为交通规则的设立是为了保障所有道路使用者的安全，违反规则即意味着增加了事故的风险。
未确保安全：
- 自行车方在窜出前有义务观察路况，确保安全后再进行行驶。如果自行车方未履行这一义务，导致与机动车发生碰撞，那么自行车方也需要承担相应的责任。
二、机动车方的责任
已尽到合理注意义务：
- 如果机动车方在正常行驶过程中，已经保持了合理的车速、注意了路况，并且在自行车窜出时及时采取了避让措施（如刹车、鸣笛等），但仍然无法避免碰撞的发生，那么机动车方可能不承担责任或承担次要责任。因为机动车方已经尽到了合理的注意义务，事故的发生并非由于其过错导致。
未尽到合理注意义务：
- 如果机动车方在行驶过程中存在超速、未注意路况、未及时采取避让措施等过错行为，导致与自行车发生碰撞，那么机动车方也需要承担相应的责任。因为机动车方作为道路上的强势方，有义务更加谨慎地驾驶，确保安全。
三、责任划分的具体考量因素
- 事故现场情况：包括道路状况、交通信号灯、天气条件等，这些因素都可能影响事故责任的划分。
- 双方行为记录：如是否有交通违法记录、是否酒驾等，这些行为记录也是判断责任的重要依据。
- 证人证言和监控录像：如果有目击者或监控录像记录了事故发生的过程，那么这些证据也将对责任划分产生重要影响。
四、建议
- 及时报警：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：如果可能的话，尽量收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便后续处理事故时使用。
- 咨询专业律师：如果对事故责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
总之，在正常行驶时突然有自行车窜出，责任划分需根据具体情况来确定。在处理此类事故时，应保持冷静、及时报警并收集证据，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。