公案（公安机关）扣押涉案车辆是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、合法扣押的情形
符合法定程序：
- 公安机关在办理刑事案件过程中，为了收集证据、查获犯罪嫌疑人，有权依法扣押与案件有关的财物，包括涉案车辆。
- 扣押时，必须出示扣押决定书，并由两名以上侦查人员执行，同时制作扣押清单，由侦查人员、见证人和持有人签名或盖章。
- 如果公安机关在扣押涉案车辆时，严格遵守了上述法定程序，那么其扣押行为是合法的。
车辆与案件直接相关：
- 涉案车辆必须是与案件直接相关的财物，如犯罪工具、赃款赃物等。
- 如果车辆与案件无直接关联，或者无法证明其与案件有关，那么公安机关无权扣押。
二、违法扣押的情形
程序违法：
- 如果公安机关在扣押涉案车辆时，未出示扣押决定书，或者未由两名以上侦查人员执行，或者未制作扣押清单并由相关人员签名或盖章，那么其扣押行为可能构成程序违法。
- 程序违法可能导致扣押行为被撤销或确认无效，甚至可能引发国家赔偿。
超越职权范围：
- 公安机关的扣押权仅限于刑事案件办理过程中，且必须是为了收集证据、查获犯罪嫌疑人等合法目的。
- 如果公安机关超越职权范围，如以行政处罚为目的扣押车辆，或者扣押与案件无关的车辆，那么其扣押行为可能构成违法。
未依法处理扣押车辆：
- 公安机关在扣押涉案车辆后，应当妥善保管，并依法进行处理。
- 如果公安机关未依法处理扣押车辆，如擅自使用、损坏或丢失车辆，或者未在法定期限内返还车辆，那么其可能构成违法。
三、法律后果与救济途径
法律后果：
- 如果公安机关的扣押行为违法，那么其可能面临行政复议、行政诉讼等法律后果。
- 在行政复议或行政诉讼中，如果确认公安机关的扣押行为违法，那么其可能面临撤销扣押决定、返还车辆、赔偿损失等法律责任。
救济途径：
- 如果认为公安机关的扣押行为违法，可以向其上级机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼。
- 在申请行政复议或提起行政诉讼时，应当提供充分的证据证明公安机关的扣押行为违法，并明确提出自己的诉求。
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