挂靠人可通过以下途径主张权利，具体需结合案件实际情况选择适用：

1. 以第三人身份申请参与诉讼或提起第三人撤销之诉
   若被挂靠人诉发包人案件已生效，但挂靠人未参与诉讼且认为判决结果损害其权益（如工程款归属、质量责任承担等），可依据《民事诉讼法》第59条向原审法院申请作为第三人参加诉讼，或自知道权益受损之日起6个月内提起第三人撤销之诉，要求撤销或变更原判决中与其权益相关的部分。
   关键点：需证明原判决结果与其存在法律上的利害关系（如挂靠协议约定工程款归挂靠人所有），且未因自身过错未参与诉讼。

2. 基于挂靠协议向被挂靠人主张违约责任
   若挂靠人与被挂靠人签订了书面挂靠协议，且协议明确约定工程款归属、权利义务分配等内容，挂靠人可直接依据协议要求被挂靠人返还其应得的工程款或赔偿损失。
   关键点：需确保挂靠协议合法有效（若涉及资质借用等违法行为，协议可能被认定无效，但挂靠人仍可主张返还财产或折价补偿）。

3. 直接起诉发包人主张工程款（突破合同相对性）
   根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第43条，实际施工人（挂靠人）可突破合同相对性，直接起诉发包人要求支付工程款，但需满足以下条件：

   • 发包人欠付被挂靠人工程款；
     
   • 挂靠人能证明其是实际施工人（如施工合同、现场签证、材料采购凭证等）；
     
   • 被挂靠人怠于行使到期债权（如未起诉发包人或拒绝配合挂靠人主张权利）。
     关键点：需优先通过协商或督促被挂靠人行使权利，若被挂靠人明确拒绝或怠于行使，方可直接起诉发包人。

4. 申请强制执行原判决中的权益（需法院许可）
   若原判决已明确发包人需向被挂靠人支付工程款，且挂靠人能证明其是实际权利人（如被挂靠人书面同意将债权转让给挂靠人），可向法院申请变更、追加其为申请执行人，直接参与执行程序。
   关键点：需取得被挂靠人书面同意或通过诉讼确认债权转让效力，否则法院可能不予支持。

建议行动步骤：

1. 收集挂靠协议、施工合同、工程款支付凭证等证据，证明实际施工人身份及权益归属；
   
2. 评估原判决是否涉及挂靠人权益，若涉及，优先申请第三人撤销之诉或参与诉讼；
   
3. 若原判决未涉及挂靠人权益，可依据挂靠协议起诉被挂靠人，或直接起诉发包人（需满足法定条件）；
   
4. 咨询专业律师，制定具体诉讼策略，避免因程序瑕疵导致权利受损。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你提供详细解答。