针对您提出的“故意伤害他人怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序的重要事项。我将根据案件的不同性质，即公诉案件和自诉案件，为您详细阐述起诉的流程。
一、公诉案件起诉流程
适用情形：
当故意伤害行为达到轻伤及以上程度，或者致人重伤、死亡，或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾时，这些案件通常被视为公诉案件。
起诉主体：
由人民检察院代表国家提起公诉。
具体步骤：
报案与立案：
- 被害人或其近亲属应立即向当地公安机关报案。
- 公安机关接受报案后，会进行初步调查，若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，将予以立案。
侦查阶段：
- 公安机关会全面收集证据，包括询问被害人、证人，勘验现场，以及进行伤情鉴定等。
- 若犯罪嫌疑人被拘留或逮捕，公安机关需在规定时间内完成侦查工作。
移送审查起诉：
- 侦查终结后，公安机关会将案件材料移送人民检察院审查起诉。
- 人民检察院会对案件进行全面审查，决定是否提起公诉。
提起公诉：
- 若人民检察院认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，且依法应当追究刑事责任，将向人民法院提起公诉。
- 人民法院受理案件后，将依法进行审理。
审判与执行：
- 法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。
- 对被告人判处刑罚后，将交付执行机关执行。
二、自诉案件起诉流程
适用情形：
当故意伤害行为未达到轻伤程度，即属于轻微伤，且被害人有证据证明被告人的侵权行为时，这些案件可以被视为自诉案件。
起诉主体：
由被害人直接向人民法院提起诉讼。
具体步骤：
准备起诉材料：
- 被害人需要收集并整理相关证据，如医疗记录、伤情鉴定报告、证人证言等。
- 撰写刑事自诉状，明确诉讼请求和事实理由。
向法院提起诉讼：
- 将起诉材料提交给有管辖权的人民法院。
- 法院对材料进行形式审查，符合立案条件的，将予以受理。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
- 在庭审中，双方将进行举证、质证和辩论。
法院判决与执行：
- 法院会根据庭审情况作出判决。
- 若被告人败诉，需履行赔偿义务；若拒不履行，被害人可通过强制执行程序实现权利。
注意事项
- 及时报案：无论案件性质如何，被害人都应及时向公安机关报案，以便公安机关能够及时介入调查。
- 保留证据：被害人应尽可能保留与案件相关的所有证据，这些证据在后续的起诉和审判过程中将起到至关重要的作用。
- 寻求专业帮助：在起诉过程中，被害人可以咨询律师或法律援助机构的专业人士，以获得更具体的法律建议和帮助。
- 遵守法律程序：无论是公诉还是自诉案件，被害人都应严格遵守法律程序和要求，确保自己的合法权益得到有效维护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。