在绿灯情况下，机动车右转与人行道上的直行车辆（或行人、非机动车，这里以自行车为例进行说明）发生碰撞时，责任划分需依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关法律法规，并结合事故的具体情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、基本责任原则
右转车辆需让行：
- 根据交通法规，机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口向右转弯时，应礼让直行的车辆、行人或非机动车。若右转车辆未遵守此规定，导致与人行道上的直行车辆（或行人、非机动车）发生碰撞，右转车辆通常会被认定为承担主要责任或全部责任。
直行车辆（或行人、非机动车）的优先权：
- 在绿灯亮起时，直行车辆（或行人、非机动车）具有优先通行权。若右转车辆未尊重这一优先权，而与之相撞，右转车辆应承担相应责任。
二、特殊情况下的责任判定
直行车辆（或行人、非机动车）存在过错：
- 如果直行车辆（或行人、非机动车）存在超速、闯红灯（尽管绿灯时通常不会，但需考虑信号灯故障等特殊情况）、未按规定车道行驶或行走等违法行为，并且这些行为与事故的发生有因果关系，那么直行车辆（或行人、非机动车）也需承担相应的责任。责任的划分会根据双方违章行为的性质和严重程度来确定。
交通标志或标线影响：
- 若路口设有特殊交通标志或标线，如右转车辆有专用右转箭头信号灯且为绿灯，或明确指示右转车辆需注意直行车辆（或行人、非机动车）等，责任划分需根据具体标志标线和信号灯指示来判断。违反规则的一方通常承担主要责任或全部责任。若标志标线不清晰或存在矛盾，则需进一步调查双方行驶意图及操作合理性等因素。
视线受阻或突发状况：
- 在视线受阻（如大型车辆遮挡、建筑物阻挡）或突发状况（如一方车辆失控、驾驶员突发疾病、行人突然闯入等）导致碰撞的情况下，需考虑双方是否采取了合理的观察和避让措施。若一方本可采取更谨慎驾驶（或行走）行为避免事故却未做到，则该方可能需承担责任。突发状况下的责任划分需根据具体情况判断，可能认定为意外事件或根据双方在紧急情况下的应对措施确定责任比例。
三、责任判定的程序与建议
交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任，作为处理事故的证据。
处理建议：
- 在发生此类交通事故后，建议及时报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。同时，双方应积极配合调查，提供必要证据和信息，如行车记录仪视频、目击者证言等，以便更准确地确定责任。
- 若对责任判定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或依法提起诉讼以维护自身权益。
综上所述，绿灯机动车右转与人行道上的直行车辆（或行人、非机动车）相撞的责任判定是一个综合考量双方行为、交通规则及事故发生原因的过程。在一般情况下，右转车辆未让直行车辆（或行人、非机动车）先行导致相撞的，右转车辆应负主要责任；但若存在特殊情况导致直行车辆（或行人、非机动车）也有过错，则责任判定需根据具体情况进行适当调整。