交通事故驾车离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人的主观意图和客观行为。以下从多个角度进行分析：
一、构成逃逸的情形
明知事故发生而逃离：
- 主观故意：行为人明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驶离现场。
- 客观行为：实施了离开事故现场的行为，如直接驾车或弃车逃离。
- 例子：张三驾车与李四碰撞后，明知发生事故却害怕承担责任，直接开车离开现场，这种情况通常会被认定为逃逸。
自认为无责但逃离：
- 主观故意：即使行为人误认为自己对事故无责任，但逃离现场的行为仍可能被视为逃逸。
- 客观行为：未留下真实信息或未报警，直接离开现场。
- 例子：王五驾车与赵六发生轻微刮擦，王五认为无责，未留下联系方式即驾车离开，后被认定为逃逸。
酒驾、无证驾驶后逃离：
- 主观故意：存在酒后驾驶、无证驾驶等违法行为，为逃避法律追究而逃离。
- 客观行为：报案后不履行现场听候处理义务，或未报案直接离开。
- 例子：孙七酒后驾车与周八碰撞，为逃避处罚，未报警即驾车离开现场，构成逃逸。
送医后逃逸：
- 主观故意：将伤者送到医院但未报案且无故离开，或留下虚假信息后离开。
- 客观行为：未履行救助义务或提供虚假信息，逃避法律责任。
- 例子：吴九驾车将郑十撞伤后，送至医院但未报案，留下虚假联系方式后离开，构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
无争议撤离协商：
- 主观意图：事故双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决。
- 客观行为：留下真实信息，如姓名、联系方式等，并达成协议。
- 例子：陈一与刘二发生轻微交通事故，双方对责任无争议，撤离现场后自行协商解决，并留下真实信息，不构成逃逸。
紧急救助离开：
- 主观意图：为及时抢救伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场。
- 客观行为：及时报案并说明情况，履行救助义务。
- 例子：黄三驾车与林四碰撞后，为救重伤者直接送医，并让他人报警，不构成逃逸。
不知事故发生：
- 主观意图：有证据证明行为人确实不知道或不能发现事故发生。
- 客观行为：如碰撞轻微未察觉，或车辆隔音好未听到碰撞声等。
- 例子：周五在正常行驶中轻微刮擦电动车但未察觉，继续驾车离开，不属于逃逸。
受伤需救治离开：
- 主观意图：行为人自身受伤需到医院救治而离开现场。
- 客观行为：及时报案并说明情况，配合事故调查。
- 例子：吴六驾车与郑七碰撞后受伤，需到医院救治而离开现场，随后报警并配合调查，不构成逃逸。
三、法律后果与建议
- 法律后果：逃逸行为将带来严重的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如致人重伤、死亡或重大财产损失时可能被追究刑事责任）。
- 建议：一旦发生交通事故，应保持冷静，首先救人、再报警、保护现场，并积极配合相关部门的调查处理。切勿因一时慌乱或侥幸心理而选择逃逸，以免给自己带来不必要的麻烦和法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。