在父亲因车祸去世后，对方要求填写谅解书，通常在以下情况下填写会具有法律保证，且需注意相关要点：
对方真诚悔过并积极赔偿：
- 情况说明：当肇事方表现出真诚的悔过态度，并主动提出合理的赔偿方案，且赔偿方案能够覆盖您因父亲去世所遭受的经济损失（如丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等）及精神损害时，填写谅解书是一个值得考虑的选择。
- 法律保证：谅解书在刑事案件中，特别是涉及交通肇事罪时，是量刑的一个重要参考因素。如果肇事方能够获得您的谅解，法院在判决时可能会酌情从轻或减轻处罚。同时，谅解书也是双方民事赔偿协议的一部分，具有民事合同的效力，一旦签署，双方应遵守其中的约定。
- 注意事项：在签署谅解书前，务必确保赔偿金额和方式已经明确，并最好在律师的协助下起草或审查谅解书内容，以确保您的权益得到充分保障。
对方已承担刑事责任且赔偿到位：
- 情况说明：如果肇事方已经被依法追究刑事责任，如被判处刑罚，并且已经按照判决或调解协议履行了赔偿义务，此时填写谅解书更多是对其悔过态度的一种认可。
- 法律保证：虽然此时谅解书对刑事责任的减轻作用可能已不大，但它仍然可以作为民事赔偿已经解决的一个证明，有助于避免后续的纠纷。同时，谅解书也体现了您对肇事方的一种宽容和谅解，有助于社会的和谐稳定。
- 注意事项：在签署谅解书前，应确认肇事方已经完全履行了赔偿义务，并保留好相关证据，如赔偿协议、支付凭证等。
考虑家庭实际情况和未来生活：
- 情况说明：在决定是否填写谅解书时，还需要考虑您家庭的实际情况和未来生活。如果肇事方的赔偿能够显著改善您家庭的经济状况，或者您认为通过和解能够更好地处理后续事宜，那么填写谅解书可能是一个合理的选择。
- 法律保证与后果：谅解书一旦签署，即具有法律效力，双方应遵守其中的约定。如果后续出现纠纷，谅解书可以作为解决纠纷的依据之一。但同时，您也需要意识到，签署谅解书并不意味着您放弃了追究肇事方其他法律责任的权利（如民事赔偿外的其他权利），除非谅解书中明确约定了放弃。
- 注意事项：在签署谅解书前，应充分了解其法律后果，并考虑清楚是否愿意接受这些后果。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时咨询专业律师。
在填写谅解书时，还需注意以下几点：
- 确保内容真实合法：谅解书的内容应真实反映双方的意思表示，不得有欺诈、胁迫等情形。同时，谅解书的内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。
- 明确赔偿金额和方式：谅解书中应明确赔偿的金额、支付方式、支付时间等具体事项，以避免后续纠纷。
- 保留好相关证据：在签署谅解书前，应保留好与肇事方沟通、协商的记录，以及赔偿协议、支付凭证等相关证据，以备不时之需。
最后，填写谅解书是一个重要的决定，需要您慎重考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。