法院让认罪认罚是合法的，这一做法在我国刑事诉讼制度中有明确的法律依据和程序保障。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《刑事诉讼法》第十五条： 该条款明确规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一规定为认罪认罚从宽制度提供了法律基础，也表明了法院在审判过程中，对于自愿认罪认罚的被告人，可以依法给予从宽处理。
《刑事诉讼法》第一百七十四条： 该条款进一步规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这一规定确保了认罪认罚的自愿性、真实性和合法性，也体现了法院在审判过程中对被告人认罪认罚态度的尊重和认可。
二、认罪认罚的程序保障
自愿性审查： 法院在审判过程中，会严格审查被告人认罪认罚的自愿性。这包括确认被告人是否是在充分了解自己的权利和义务后，自愿作出的认罪认罚决定，以及该决定是否是基于真实的犯罪事实和合法的法律程序。只有当法院认定认罪认罚是自愿、真实且合法的情况下，才会在判决中采纳人民检察院的指控和量刑建议。
辩护权保障： 辩护律师的辩护权利由法律明确授予，原则上独立于犯罪嫌疑人、被告人。在被告人认罪的情况下，律师仍然可以提出被告人无罪以及罪轻的法律意见。因此，在被告人认罪的情况下，律师仍然可以作无罪辩护，且这并不视为被告人对认罪认罚的反悔。这一规定确保了被告人在认罪认罚的同时，仍然享有充分的辩护权。
量刑建议的采纳： 检察机关会根据犯罪事实、社会危害程度以及认罪认罚的情况，依法提出从宽处罚的量刑建议。人民法院在做出判决时，一般会采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。然而，这并不意味着法院会盲目采纳量刑建议，法院仍然会对案件事实、证据及适用法律进行独立审查，确保判决的公正性和合法性。
三、认罪认罚后的法律后果
实体上： 被告人认罪认罚后，检察机关会根据犯罪事实和社会危害程度，依法提出从宽处罚的量刑建议。如果法院采纳了量刑建议，被告人将获得从宽处理的机会。这有助于鼓励犯罪嫌疑人真诚悔罪、接受法律制裁，并据此获得从宽处理的机会。
程序上： 对认罪认罚案件，基层法院管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，可以适用速裁程序进行审判。对于可能判处三年以上有期徒刑的案件，可以适用简易程序。这有助于提高诉讼效率、节约司法资源，并有助于化解社会矛盾。然而，如果被告人对程序适用提出异议或有其他不宜简化审理的情形，人民法院将转为普通程序审理。
四、特殊情况与处理
尽管认罪认罚的案件通常会进入法院审判阶段，但也存在特殊情况下的不起诉处理。根据《刑事诉讼法》的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这意味着，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，并且其犯罪行为符合上述不起诉的条件，那么人民检察院在经过审查后，可以直接作出不起诉决定，而无需将案件移送至法院审判。然而，这种情况相对较少见，且需要满足严格的法律条件。
总结与建议：
法院让认罪认罚是合法的，且在我国刑事诉讼制度中有明确的法律依据和程序保障。如果您或您身边的人面临刑事案件，且考虑认罪认罚，建议您在充分了解自己的权利和义务后，谨慎作出决定。同时，您也有权聘请律师为您提供法律帮助和辩护，确保您的合法权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。