结论前置：几个业主自行成立物业是否合法需分情况讨论，关键在于是否符合法定程序和条件。以下从合法与不合法两种情形展开分析，并提供具体应对建议。

1. 若符合法定条件，成立物业合法

根据《民法典》第284条及《物业管理条例》相关规定，业主有权自行管理建筑物及其附属设施（即“自行管理”模式），但需满足以下条件：

• 程序合法性：需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二+双过半”规则）。
• 管理形式：成立的管理主体需为“业主大会”或“业主委员会”授权的团队，而非个人随意组合。例如，业主委员会可委托部分业主组成执行机构，但需明确职责、权限及监督机制。
• 备案要求：若以业主委员会名义开展物业活动，需向当地房地产行政主管部门备案；若为临时管理团队，建议通过业主大会决议明确其合法性。

建议：若已满足上述条件，可补充完善书面文件（如业主大会决议、管理规约等），并向街道办或房管部门报备，以规避后续纠纷。

2. 若不符合法定条件，成立物业可能违法

若业主未经法定程序自行成立物业，可能涉及以下法律风险：

• 无权管理：未通过业主大会表决的“自行管理”行为，可能被认定为无效，其他业主有权拒绝配合或要求停止侵权。
• 合同无效：若与业主签订物业服务合同，因主体不适格（非专业物业企业且未获授权），合同可能被认定无效，导致无法主张物业费。
• 行政处罚：若未备案或违反物业管理规定，可能面临房管部门责令整改、罚款等行政处罚。

建议：

• 立即补正程序：召开业主大会，按法定比例表决通过自行管理方案，并选举产生管理团队。
• 委托专业机构：若管理复杂，可委托具有资质的物业企业，或与业主协商分项外包（如保洁、安保）。
• 化解纠纷：若已产生矛盾，可通过协商、调解（如街道办、居委会介入）或诉讼解决，避免激化矛盾。

3. 特殊情形：业主委员会直接管理

若业主委员会决定自行管理物业，需注意：

• 权限来源：需依据业主大会授权，且管理事项限于《物业管理条例》规定的范围（如共有部分维护、公共收益分配等）。
• 财务透明：建立独立账户，定期公示收支情况，避免挪用或侵占业主共有资金。
• 退出机制：若管理效果不佳，业主大会可随时决议终止自行管理，并选聘新物业。

总结：业主自行成立物业的合法性取决于程序是否合规。若已满足法定条件，需完善手续以巩固合法性；若未满足，建议通过合法途径补正或调整管理方式。如有具体操作疑问，可进一步提供细节，我将协助分析法律风险及解决方案。