摩托车无牌与小汽车发生事故的责任判定，需根据事故具体情况、双方行为及交通法规综合认定，并非简单依据一方是否存在违法行为而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、责任判定的核心原则
交通管理部门会依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关程序，全面考虑双方的行驶状态、是否遵守交通规则、车速是否适当以及是否采取了必要的避让措施等因素，来综合认定事故责任。
二、双方违法行为的考量
小车方面：
- 如果小车存在超速、闯红灯、违规变道、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，将直接影响责任划分，可能承担主要甚至全部责任。
- 小车在行驶过程中应时刻保持警惕，对可能出现的危险情况作出合理预判和避让，尤其是遇到无牌摩托车时更应谨慎。
摩托车方面：
- 无牌上路是严重的交通违法行为，反映了驾驶者不具备合法上路资格，对交通安全构成较大隐患。若摩托车还存在无证驾驶、逆行、不按规定车道行驶等其他违反交通规则的行为，将显著增加其责任比例。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，未悬挂机动车号牌上道路行驶的机动车，将被公安机关交通管理部门扣留。同时，根据第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
三、事故具体情形的分析
道路状况：
- 道路类型、路况以及交通标志标线等都会影响责任判定。例如，在没有交通信号灯的路口，遵循让行规则至关重要。
- 如道路因施工存在安全隐患且未设置明显警示标志，相关管理部门也可能需承担一定责任。
车辆行驶轨迹和速度：
- 通过现场勘查、车辆碰撞痕迹、行车记录仪等证据，可以精确分析双方在事故发生时的行驶轨迹和速度，从而更准确地划分责任。
四、常见责任划分情况
- 小车负主要或全部责任：当小车存在严重违法行为，而摩托车虽无牌但正常行驶且无其他过错时，小车可能承担主要甚至全部责任。
- 摩托车负主要责任：若摩托车无牌且存在严重违反交通规则的行为（如逆行、闯红灯），而小车基本正常行驶，则摩托车可能承担主要责任。
- 双方同等责任：当双方都存在明显违法行为，且对事故发生的作用大致相当时，可能被认定为同等责任。
五、法律后果与建议
- 行政处罚：摩托车无牌上路将面临车辆扣留、罚款等处罚；若还存在无证驾驶行为，还将面临更严厉的罚款和拘留处罚。
- 民事赔偿：根据事故责任认定书划分的责任比例，摩托车驾驶者需承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。若摩托车未购买交强险，则全部赔偿费用需由驾驶者自行承担。
- 建议：在处理此类事故时，建议双方及时报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和责任认定。同时，双方可以尝试通过协商解决赔偿事宜；如果协商不成，受害人可以向人民法院提起诉讼，要求驾驶人承担赔偿责任。
总之，摩托车无牌与小汽车发生事故的责任判定是一个复杂且细致的过程。在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时寻求专业的法律帮助，以便更准确地了解各自的权利和责任，并寻求合理的解决方案。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。