在摩托车无牌与小汽车发生无碰撞事故的情况下，事故责任的判定主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定，无牌摩托车本身并不直接决定事故责任，但可能作为过错因素之一被考虑。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任判定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的判定主要遵循以下原则：
- 行为责任原则：即事故当事人对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。如果一方当事人的行为导致事故发生，那么该方应承担主要或全部责任。
- 因果关系原则：即事故当事人的行为与事故发生之间是否存在因果关系。如果一方当事人的行为与事故发生无直接因果关系，那么该方通常不承担责任。
- 路权原则：即车辆和行人在道路上的通行权利。如果一方当事人违反路权原则，如闯红灯、逆行等，那么该方可能承担主要或全部责任。
二、无牌摩托车在事故中的责任
- 无牌摩托车的法律地位：无牌摩托车属于非法上路车辆，其驾驶人可能面临行政处罚，如罚款、扣车等。然而，无牌状态本身并不直接导致事故发生，因此不是判定事故责任的唯一或决定性因素。
- 无牌摩托车在事故中的过错：如果无牌摩托车在事故中存在其他过错行为，如超速、闯红灯、未保持安全距离等，那么这些行为将作为判定事故责任的重要依据。根据过错行为的严重程度，无牌摩托车驾驶人可能承担主要或全部责任。
- 小汽车的责任：同样地，如果小汽车在事故中存在过错行为，如未注意观察路况、未及时避让等，那么小汽车驾驶人也可能承担相应责任。
三、无碰撞事故的特殊情况
在无碰撞事故中，虽然双方车辆未发生直接接触，但事故责任仍然需要根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来判定。例如，如果无牌摩托车突然变道导致小汽车为避让而发生侧翻或撞上其他障碍物，那么无牌摩托车驾驶人可能因变道行为承担主要责任。
四、建议与措施
- 及时报警：在发生事故后，无论是否发生碰撞，都应立即报警并保护现场。警方将进行现场勘查、调查取证等工作，为事故责任的判定提供依据。
- 收集证据：双方当事人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于证明各自的行为和过错程度。
- 咨询专业律师：在事故责任判定过程中，如果双方对责任划分存在争议或不确定如何维护自己的权益，可以咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律建议和帮助。
总结来说，摩托车无牌与小汽车发生无碰撞事故时，事故责任的判定需要综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。无牌状态本身并不直接决定事故责任，但可能作为过错因素之一被考虑。如果双方对责任划分存在争议，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。