将案件从其他审理方式改为开庭审理的法律依据，主要来源于我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。以下从不同角度详细阐述：
一、刑事诉讼中的开庭审理依据
《刑事诉讼法》第一百八十六条：
- 规定内容：人民法院对第一审公诉案件，应当开庭审理。但是，对于被告人认罪认罚，且辩护人无异议，同时符合一定条件的（如案件事实清楚、证据充分等），可以适用简易程序或者速裁程序进行审理。但即便如此，在特定情况下（如被告人对适用简易程序或者速裁程序有异议，或者案件存在重大争议等），仍应转为普通程序进行开庭审理。
- 应用场景：在刑事公诉案件中，除非符合法定简化审理条件且被告人、辩护人同意，否则一般应开庭审理。若案件不符合简化审理条件或被告人、辩护人提出异议，则必须开庭审理。
《刑事诉讼法》第二百一十四条：
- 规定内容：基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判：……（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的；……人民法院对适用简易程序审理的案件，在开庭前可以集中告知被告人相关诉讼权利，询问被告人对指控的犯罪事实的意见，告知被告人适用简易程序审理的法律规定，确认被告人是否同意适用简易程序审理。但被告人对适用简易程序有异议的，不适用简易程序。
- 应用场景：即便案件原本可能适用简易程序，但若被告人对适用简易程序有异议，则应转为普通程序进行开庭审理。
《刑事诉讼法》第二百二十二条：
- 规定内容：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。在审理过程中，若发现案件不宜适用简易程序或者速裁程序的，应当按照本章第一节或者第三节的规定重新审理（即转为普通程序进行开庭审理）。
- 应用场景：在案件审理过程中，若发现原本适用的简化审理程序（如简易程序、速裁程序）不再适宜，如案件出现重大争议、证据需要进一步调查核实等，则应转为普通程序进行开庭审理。
二、民事诉讼中的开庭审理依据（虽用户问题主要指向刑事诉讼，但为全面性考虑，亦提供民事诉讼相关依据）
《民事诉讼法》第一百三十三条：
- 规定内容：人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：……（四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点后，开庭审理。
- 应用场景：在民事诉讼中，若案件需要开庭审理以明确争议焦点、查清事实真相，则人民法院应组织开庭审理。
《民事诉讼法》第一百四十八条：
- 规定内容：人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
- 说明：此条款虽未直接规定开庭审理的依据，但明确了开庭审理后宣告判决的程序，间接体现了开庭审理在民事诉讼中的重要性。在民事诉讼中，开庭审理是查清事实、分清是非、保护当事人合法权益的重要环节。
三、行政诉讼中的开庭审理依据（同样为全面性考虑提供）
- 《行政诉讼法》第五十四条：
- 规定内容：人民法院公开审理行政案件，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的除外。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
- 应用场景：在行政诉讼中，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定，否则一般应公开开庭审理。开庭审理是行政诉讼中查清事实、适用法律、保护当事人合法权益的重要程序。
总结与建议：
将案件从其他审理方式改为开庭审理的法律依据，主要来源于《刑事诉讼法》、《民事诉讼法》及《行政诉讼法》的相关规定。在刑事诉讼中，除非符合法定简化审理条件且被告人、辩护人同意，否则一般应开庭审理；若案件不符合简化审理条件或被告人、辩护人提出异议，或审理过程中发现不宜适用简易程序或速裁程序，则应转为普通程序进行开庭审理。在民事诉讼和行政诉讼中，开庭审理同样是查清事实、分清是非、保护当事人合法权益的重要环节。若您在具体案件中遇到相关问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。