公安机关主动撤销行政处罚决定书的法律依据，主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。以下是对这些法律依据的详细阐述：
《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定：
- 办案期限与程序违法：根据该法第七十条，行政机关应在立案之日起九十日内作出行政处罚决定（法律、法规、规章另有规定的除外）。若公安机关违反此办案期限，即构成程序违法，处罚决定可能因此被撤销。此外，第七十六条还明确了若干导致行政处罚决定可能被撤销的具体违法行为，包括没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类或幅度、违反法定的行政处罚程序等。
- 行政行为合法性与适当性：合法的行政行为需具备主体合法、内容合法、程序合法三要素。若行政处罚决定缺损其中一个或一个以上要件，或行政行为不合理、不公正等，均属于可撤销的范畴。例如，若处罚决定显失公正，违背了公平原则，那么该处罚决定就可能被撤销。
《公安机关办理行政案件程序规定》：
- 根据该规定第二百三十七条，公安机关在发现行政案件具有特定情形时，如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等，应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销行政处罚决定。这为公安机关主动撤销行政处罚提供了明确的程序依据。
《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》的相关规定：
- 行政诉讼中的撤销条件：根据《行政诉讼法》，若人民法院在审理行政案件时发现具体行政行为存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权等情形，可以判决撤销或部分撤销该具体行政行为，并可责令重新作出具体行政行为。虽然这主要是针对行政诉讼中的撤销条件，但公安机关在主动撤销行政处罚时，也应参照这些标准，确保撤销决定的合法性和合理性。
- 行政复议中的撤销：类似地，《行政复议法》也规定了复议机关在审查过程中，若发现公安机关的行政处罚决定存在上述违法或不当情形，可以作出撤销或部分撤销的决定，并责令公安机关重新作出具体行政行为。这为公安机关在行政复议过程中主动撤销行政处罚提供了法律依据。
在实际操作中，公安机关主动撤销行政处罚决定书时，应严格遵循以下程序：
- 内部审批：撤销行政处罚决定应经县级以上公安机关负责人批准，确保撤销决定的权威性和合法性。
- 通知当事人：公安机关应及时通知当事人撤销决定，并说明撤销的理由和依据。
- 重新审查：撤销行政处罚决定后，公安机关应重新审查案件事实，并依法作出新的处理决定。
若公安机关的撤销决定给当事人造成损失，公安机关应依法承担赔偿责任。这体现了法律对当事人权益的保护和对公安机关行政行为的监督。
温馨提示：若您对公安机关的行政处罚决定有异议，或认为公安机关应主动撤销某项行政处罚决定，但公安机关未依法处理，您可以依法通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。